展会概况与行业趋势 - 2025日本国际机器人展在东京举行 为期4天 吸引了来自日本 中国 韩国 美国 德国等国家和地区的670余家企业和团体参展[1][3] - 展会关注两大趋势 代表工业机器人发展新趋势的协作机器人 以及未来在服务业 物流业 医疗等领域有广阔应用前景的人形机器人[1] - 日本企业更热衷于展示工业用机器人产品和解决方案 而中国企业带来了本次展会一多半的人形机器人[1][2] 人形机器人进展 - 中国企业宇树科技展示的G1人形机器人是展会亮点 全身搭载最多43个关节电机 能模拟复杂动作 依靠深度相机和3D激光雷达实现360度环境识别[1] - G1继承了公司四足步行机器人Go系列的出色运动能力 其搭载的大语言模型是机器人机身控制中枢 并支持客户二次开发[1] - 深圳帕西尼感知科技展示的人形机器人TORA-ONE能够制作冰淇淋 实现了0.01牛顿级的触觉传感 可精妙调整指尖力量以完成精细操作[2] 协作机器人发展 - 协作机器人能与人类在同一空间工作 无需物理隔离 可用于农业 物流 餐饮等以往难以自动化的领域 以解决劳动力不足问题[3] - 安川电机展示其MOTOMAN NEXT系列协作机器人 相比2023年 其搭载的AI更先进 能随时应对生产过程中产品种类 规格及数量的变化 实现更灵活的自动化[2] - 那智不二越展出MZS系列协作机器人 通过激光扫描和传感器监测环境 检测到人或物进入设定范围会自动减速并在碰撞前停止[3] - 雅马哈发动机展出日本首款7轴协作机器人Yamaha Motor Cobot 相比常见的6轴机器人 动作自由度更接近人类手臂 能适应更多应用场景[3] 工业机器人应用 - 安川电机MOTOMAN NEXT系列机器人展示了生产小桌椅 物品装箱 捆包等作业的自动化过程[2] - 那智不二越 发那科 川崎重工业等大型机器人生产商都将协作机器人作为展示的一大亮点[3]