公司融资与团队背景 - 具身智能公司极佳视界在3个月内连续完成Pre-A、Pre-A+、A1及A2四轮融资，累计融资额达5亿元，其中A2轮融资2亿元 [2] - 本轮融资由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，多家知名机构跟投，老股东合鼎共资本超额追加投资 [2] - 公司创始人兼CEO黄冠博士拥有清华大学自动化系创新领军工程博士背景，曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人兼算法副总裁，并曾在三星中国研究院、微软亚洲研究院等顶尖科研机构工作 [2] - 创始人团队在过去十年深度参与并推动了物理AI从技术萌芽到产业落地的关键演进，带领团队在FRVT、COCO、VOT等全球最具影响力的视觉AI竞赛中多次斩获冠军，并实现多项技术的大规模产业化应用 [2] 核心技术优势与历史成就 - 在自动驾驶领域，公司团队提出的BEVDet系列方法已成为全球最具影响力的BEV感知范式之一，长期稳居nuScenes榜单首位，并已实现规模化量产 [3] - 团队主导了地平线AIDI平台（业内最大规模的数据闭环系统）以及百度Apollo仿真框架的研发与商业化落地，奠定了其在智能系统工程化方面的领先优势 [3] 行业趋势与公司战略判断 - 行业正加速向通用行动模型（如VLA与世界行动模型）演进，数据来源日益依赖真机实采与高保真世界模型合成，学习范式逐步统一为“模仿学习 + 强化学习 + 世界模型”的融合架构 [3] - 公司判断物理AI正迈入决定性突破的关键窗口期，未来2至3年将是物理AGI从实验室走向规模化落地的分水岭 [3] - 随着世界模型与行动模型的持续跃迁，属于物理世界的“ChatGPT时刻”正在加速到来 [3] - 公司面向具身智能新时代，率先提出“世界模型 + 行动模型 + 强化学习”的原生AGI范式，强调以世界模型为核心驱动力，贯通数据生成、模型训练与决策执行全链路 [3] 核心产品发布：模型与机器人平台 - 公司已正式发布两大物理AGI核心模型：原生行动模型GigaBrain-0与原生世界模型GigaWorld-0，并同步推出高自由度具身智能机器人平台Maker H01，共同构建端到端的具身智能系统 [4] - GigaBrain-0是一款基于视觉-语言-动作（VLA）架构的端到端决策控制模型，可融合图像、深度、文本及本体状态等多模态输入，输出结构化的任务规划与运动指令 [5] - GigaBrain-0重点强化了3D空间感知与结构化推理能力，以提升在复杂环境中的导航精度与长序列任务执行能力，具备更强的泛化性能 [5] - GigaWorld-0是公司自研的高质量世界模型，依托“GigaWorld”平台，通过几何一致、物理准确的建模机制生成高保真、可控且多样化的具身交互数据，实现高效“数据放大” [6] - GigaWorld-0构建了目前最完整的具身训练数据体系，在三大关键泛化维度（新纹理、新视角、新物体位置）上实现近300%的性能提升 [6] - 在PBench（Robot Set）基准测试中，GigaWorld-0以最小参数量实现最高整体性能，成为当前最具性价比的世界模型方案 [6] - Maker H01是专为家庭、商业服务与轻工业等开放场景设计的高自由度具身机器人，采用双臂 + 全向全驱移动底盘架构，全身拥有20+自由度，单臂支持公斤级负载，配备多指灵巧手爪 [6] - Maker H01标准版高度约1.6米，适配多种空间环境，适用于物品取放、巡检、接待、实验协助、仓储搬运等真实业务场景 [6] 产品性能与应用场景 - GigaBrain-0已成功应用于一系列高难度、长程的具身任务，在真实场景中展现出卓越的综合能力，能稳定高效地完成制作咖啡、叠衣服、整理卷纸、桌面清理、倒饮料、搬运箱子、拾取衣物等复杂任务 [5] - 在多项权威基准测试中，GigaBrain-0的任务成功率显著超越当前最先进的方法（SOTA） [5] - Maker H01不仅是可靠的作业平台，也是高效的算法验证载体，支持多种遥操作方案，并与自研“具身大脑”GigaBrain深度集成，实现抓取、搬运、协作等复杂动作的全身协同控制 [7] - 通过GigaBrain-0、GigaWorld-0与Maker H01的三位一体架构，公司正加速推动具身智能从实验室走向规模化落地，迈向真正“可用、可靠、可泛化”的物理AGI时代 [7]