公司融资与战略定位 - 具身智能公司极佳视界在3个月内连续完成4轮累计5亿元A轮系列融资，最新一轮为2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，多家知名机构跟投[2] - 公司定位为专注物理世界通用智能（物理AGI）的公司，目标是通过原生模型和原生本体的深度结合，实现物理世界的“ChatGPT时刻”[2][3] - 公司认为物理AI正进入关键时代，未来2-3年是物理AGI突破的关键窗口期[3] 产品与技术体系 - 公司产品矩阵包括世界模型平台GigaWorld、通用具身大脑GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品[3] - 技术核心是“世界模型+行动模型+强化学习”的原生范式，其中世界模型是数据来源、学习方式与模型架构层面的核心驱动力[3] - 公司已发布并开源全球首个世界模型驱动的具身VLA大模型GigaBrain-0，以及行业领先的具身世界模型GigaWorld-0[4] 核心模型性能与优势 - GigaBrain-0是具身机器人的大脑，提供端到端决策控制，支持图像、深度、文本、本体状态输入，输出结构化任务和运动规划，其成功率显著优于现有SOTA方法[6] - GigaBrain-0重点提升了3D空间感知和结构化推理能力，能完成灵巧操作、长程任务和移动操作等多项复杂任务[6] - GigaWorld-0是具身机器人的养料，通过生成高质量、大规模训练数据实现“数据放大”，使VLA模型在新纹理、新视角、新物体位置三大泛化维度上均实现近300%的性能提升[8] - 在PBench基准上，GigaWorld-0是参数量最小（2B）、整体性能最高的世界模型，兼具卓越生成质量与极致推理效率[8][9] 硬件本体与产业化 - 公司发布了自研的全新一代物理AGI原生本体Maker H01，并已开启规模化量产交付[4] - Maker H01是一款高自由度具身智能机器人，采用双臂+移动底盘形态，拥有二十余个自由度，具备公斤级负载与多指手爪，适合家庭、工业、服务、科研等多种场景[14] - 该机器人搭配GigaBrain和GigaWorld工具链，可在开放场景中以更低成本、更高成功率完成落地和任务泛化[13] 团队背景与历史成就 - 公司核心团队紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，完整经历了过去十年物理AI的发展历程[4] - 在CV时代，团队多次主导获得FRVT、COCO、VOT等全球最具影响力视觉AI比赛的世界冠军，并实现大规模产业落地[4] - 在自动驾驶时代，团队提出的BEVDet系列工作长期排名nuScenes全球第一，并实现规模化量产落地，还主导了地平线AIDI平台、百度Apollo仿真框架等产品的研发和商业化[5] - 在世界模型和具身智能时代，公司的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作，并实现规模化量产落地[5] - 创始人兼CEO黄冠博士拥有清华大学自动化系创新领军工程博士学位，曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁，并在三星中国研究院、微软亚洲研究院等机构工作[5] 商业化进展与未来规划 - 公司已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作，包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等[16] - 未来公司将持续迭代物理AGI原生模型，加速研发适配具身大脑的原生本体，同时推进标杆场景落地和通用场景布局，通过“原生模型-原生本体-通用场景”三位一体加速发展[16]