全球人形及四足机器人市场格局 - 全球市场仍处萌芽阶段，行业头部玩家格局清晰：人形机器人领域以特斯拉和Figure AI为主，四足机器人领域则以波士顿动力领跑 [1] - 2026年，中国人形及四足机器人行业的量产进度将赶超特斯拉，主要得益于中国多数企业为实现更快量产及更低成本，主动舍弃了高拟人化性能，如采用轮式底盘、非灵巧手方案等 [1][3] 特斯拉Optimus量产规划与进展 - 截至2025年末，特斯拉Optimus机器人已在工厂小范围执行实用性任务 [2] - 特斯拉第三代Optimus的最终设计方案仍在迭代，量产节奏尚未完全敲定，且供应链份额争夺已进入白热化阶段 [2] - 据供应链信息测算，特斯拉或将于2026年3月后启动产能爬坡，2026年预计交付6万-8万台Optimus，到2026年下半年周产能有望达到1000-2000台 [2] - 初期Optimus将优先部署于自有工厂，计划2027年实现更大范围商业化落地 [2] - 长期规划显示，2030年特斯拉Optimus年产能目标达100万台，未来Optimus4和Optimus5规划年产能分别为1000万台和5000万-1亿台 [6] 中国机器人行业量产进展与特点 - 据高工产研数据，中国多家头部企业已披露明确量产规划，2026年人形及四足机器人合计年产能有望达5万-10万台 [3] - 优必选、宇树科技、智元机器人、傅里叶智能、深之蓝推进力度最大，2026年已能形成可观出货量 [3] - 野村测算基准情景下，优必选、宇树科技、灵动科技、智元机器人、傅里叶智能、深之蓝这六家企业2026年合计出货量可达11万-20万台（含四足机器人） [3] - 中国机器人供应链呈现高度封闭且碎片化特征，部分厂商选择垂直整合或优先采购高性价比零部件，且机械架构难以标准化，限制了供应商盈利空间 [3] - 初期大批量应用将集中于变现快、监管门槛低的商业服务场景，包括仓储/库存巡检、安防巡逻、数据采集以及酒店/零售场景的迎宾导览等 [3] 主要企业量产规划详情（基于图表） - 特斯拉：2025年计划生产1000-3000台用于内部工厂，2026年计划6万-8万台 [6] - Figure AI：2025年具备1.2万台/年产能，2025-2029年计划累计出货10万台 [6] - 波士顿动力：2026年人形机器人年出货规划约1500台 [6] - 宇树科技：2026年R1入门级人形机型启动量产，Go2/B2等四足机器人实现数千台规模量产 [6] - 智元机器人：2025年具备3000-5000台/年产能，2026年规划年产能10万-100万台 [6] - 傅里叶智能：2025年出货500-800台，2026年出货1000-1500台 [6] - 优必选：2025年出货500-1000台，2026年出货2000-3000台，2027年出货1万台 [6] - 小鹏：2026年末启动人形机器人量产，2030年目标年产能达100万台 [6] - 富士康工业互联网：2026年具备5000台以上/年产能（含双足及轮式机器人），主要供应美国市场英伟达AI服务器产线 [6] - 1X Technologies：2026-2027年规划年产能达10万台 [7] 2026年机器人投资策略观点 - 2026年人形机器人市场的结构性增长仍受制约，量产节奏、头部企业最终产品设计、供应链份额分配均存变数，短期内难以对产业链企业业绩形成实质性贡献 [4] - 对于特斯拉产业链，更青睐核心非机器人业务具备强劲且明确增长动能的企业，其人形机器人业务应被视为高弹性长期期权，2027-2028年才有望兑现业绩 [4] - 对于中国机器人产业链，看好两类企业：一是具备真实技术护城河的企业，二是在关键子系统领域占据主导地位的企业，它们将在2026年国内机器人市场迎来20万台以上出货浪潮时获取超额收益 [4] - 野村重申对双环传动（002472）的买入评级，其已确认进入Optimus供应链，同时同轴产品增长加速，2026年消费领域业务也将实现可持续扩张 [4] - 奥比中光被列为机器人领域的结构性首选标的，因其在机器视觉领域占据主导地位，且2026年3D打印及支付业务增长前景超预期 [5]