文章核心观点 - Robotaxi行业在快速扩张过程中，安全事件频发，引发了公众对其技术成熟度和系统可靠性的广泛质疑 [2][14][21] - 以Waymo为代表的头部公司，其自动驾驶系统在特定场景（如校车停靠）下反复出现违规，暴露了算法决策逻辑的缺陷，且软件更新未能有效解决问题 [5][8][10] - 行业公司为提升运营效率、避免交通拥堵，调整算法使驾驶行为更“果断”或“激进”，这可能带来了新的安全风险 [18][19] 行业安全事件与事故 - Waymo车辆在美国多次违规超越亮灯伸臂的停靠校车，本学年以来至少发生19起此类事件 [4][10] - Waymo车辆卷入了至少14起动物碰撞事故，包括碾过未拴绳的狗和撞死猫 [14] - Waymo车辆曾出现闯红灯、加塞、在隧道蛇形穿梭等行为，甚至载客闯入警匪对峙现场并减速，将乘客置于风险中 [2][14][18] - 中国国内哈啰Robotaxi在湖南株洲发生撞人事故，在斑马线处未避让行人，导致两人受伤，其中一人被卷入车底，这是国内少有公开确认人员受伤的Robotaxi事故 [2][16][18] 监管调查与公司回应 - 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）缺陷调查办公室（ODI）于10月启动对Waymo的初步调查，重点评估其系统对停靠校车的响应及法规符合性 [6][8] - 在NHTSA质询和学区压力下，Waymo最终向NHTSA提交自愿软件召回申请，以修复在相关场景中“适当减速和停车”的问题 [2][11][13] - Waymo首席安全官虽宣布召回，但仍强调其车辆涉及行人伤害事故的发生率约为人类驾驶的十二分之一，并称在关键场景表现“优于人类驾驶员” [4][11] - Waymo拒绝了奥斯汀独立学区提出的在早晚高峰时段暂停运营的要求，不同意其风险评估 [8][13] 行业扩张与行为模式变化 - 2025年Waymo在美国快速扩张，覆盖旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大等多个主要城市，并计划明年新增拉斯维加斯等三城 [14] - 有观察指出，Robotaxi驾驶行为从过去的“过分礼让”或“谨小慎微”，变得更为“激进”或“胆大妄为”，例如不完全遵守停车标志、违法调头等 [18] - Waymo高管解释，为避免因过于谨慎造成拥堵，公司重新设计系统使驾驶更具“主见”，并称这是在旧金山等繁忙城市扩大运营规模的必要之举 [19] - 公司官方数据称，其技术造成严重人员伤亡的事故较人类驾驶减少91%，造成行人受伤的事故减少92% [21] 技术挑战与公众信任 - 尽管Waymo的校车违规事件总数仅占当地警局开出的约7000张罚单中的极小部分，但由于是自动驾驶系统性故障，风险被放大，引发对技术成熟度的质疑 [21] - 行业在急速扩张下，其技术能力、数据积累和系统验证能否支撑现有节奏受到质疑 [18] - 文章最终提出问题：经历野蛮生长的Robotaxi行业，是否已做好与“路人”同行的准备 [21]