文章核心观点 - 2025年被视为人形机器人量产元年，但行业进展呈现“纠结”状态，市场在特斯拉Optimus机器人量产预期与核心技术（如“端到端”具身智能）真实进展的质疑之间摇摆 [1][6] - 特斯拉的动向对全球人形机器人行业具有风向标意义，其Optimus Gen3的量产前景与发布时间是决定行业信心的关键，但发布时间在过去一年中不断摇摆和落空 [6][8][9] - 人形机器人业务已成为特斯拉及马斯克实现其宏大市值目标（从1.5万亿美元提升至8.5万亿美元）的关键抓手之一 [11] 特斯拉Optimus机器人进展与市场反应 - 12月初，特斯拉人形机器人团队在中国进行“审厂”，业内人士认为这是为配合2025年一季度Optimus Gen3发布进行的量产准备，供应链后端检测设备审核完成，生产端技术文档与部件构型开始明确 [3][5] - 特斯拉已向部分供应商下达了部分订单，反驳了此前关于产业没有量产指引和订单的观点 [10] - 特斯拉发布Optimus Gen2.5跑步视频展示卓越运动能力，但随后网络视频显示机器人可能由操作员通过VR技术遥控操作，引发对其“端到端”具身智能技术真实水平的质疑 [3] - 受“遥控操作”争议影响，特斯拉股价在12月8日下跌3.39%，市值抹去约500亿美元 [3] 人形机器人技术路径与商业化现状 - 目前特斯拉及优必选、宇树科技等头部企业，普遍采用VR/AR遥操方式控制机器人或帮助进行数据训练，以提升机器人的运动控制能力 [4] - 相对于需要大量算力和研发的“端到端”具身智能，固定算法的遥操技术在泛用性上受限，但在执行固定场景任务时更高效，有利于商业化落地 [4] - 有观点认为，马斯克可能因机器人具身智能无法满足泛化要求或遥操过多，而暂时搁置Optimus Gen3的发布 [7] 行业影响与未来展望 - 专家指出，若特斯拉第三代Optimus上市有惊喜或在应用场景有突破，将在国内很快形成发展高峰，推进速度可能比2019年特斯拉电动车进入中国后对新能源车的推动更快 [9] - 特斯拉的引领效应在很大程度上决定了全球人形机器人行业从业者的信心 [8] - 华尔街对特斯拉短期股价持谨慎态度，摩根士丹利因股价已反映非汽车业务催化剂，在过去两年中首次对特斯拉给出下调评级 [12]