L4级别自动驾驶直接上路进入到真实的交运领域，这种对创新的包容，存在着明显的自由悖逆风险。 最近，一辆自动驾驶出租车在湖南株洲发生伤人事故。相关视频显示，标识为"哈啰自动驾驶"的事故车 辆，将伤者卷入车底，市民和民警尝试抬车救人。这可能是国内自动驾驶出租车首次出现的伤人事故。 近年来自动驾驶技术取得突出进展，国外的Waymo、FSD和Cruise，及国内的萝卜快跑、哈啰，都将自 动驾驶技术应用到了出租车领域。自动驾驶也是目前几乎所有车企都已或想要涉足的领域，因为这种移 动堡垒给企业带来的场景应用和数据是海量级的，其增值业务和衍生业务的可拓展空间是看得见的商业 应许之地。 同时，作为网联车，哈啰自动驾驶的一次交通事故，可能并非单纯的单列事件，而是一种系统缺陷暴 露，因为基于目前的自动驾驶技术，即便是端到端技术架构，其系统对环境的感知—应对，依然做不到 如人一样思考和变通，人可以在单列事件中迅速学到经验，避免再犯，但目前自动驾驶技术对此并不容 易做到，或者即便技术上可以做到，但若算力等配置不足，也很难做到即时响应和即时学习，这就是为 何不论是Waymo、FSD，还是百度的萝卜快跑等，其Robotaxi开始投入市场 ...