行业政策与宣传规范 - 2025年春季，工信部明确要求不得进行夸大和虚假宣传，严格履行告知义务，并将“组合驾驶辅助”定为官方表述，导致车企宣传话术中“自动驾驶”一词基本消失，被“辅助驾驶”、“智驾辅助”等中性表述取代 [1][3] - 政策规范促使行业从技术狂欢转向务实发展，安全与责任成为核心，智能驾驶虚假宣传被严打 [1][3] 车企技术发展路径：进阶与普惠 - 行业技术演进呈现“进阶”与“普惠”两大关键词 [5] - 小鹏汽车作为“进阶”代表，在2025年推出第二代VLA大模型，通过拿掉“Language”中间转译环节，实现端到端直接生成，让机器直接理解物理世界底层规律 [6][7] - “普惠”方面，比亚迪在2025年2月推出“天神之眼”高阶智驾系统，其DiPilot 100（天神之眼C）纯视觉方案瞄准10万元人民币市场，提供高速NOA和自动泊车 [11] - 吉利在2025年3月发布千里浩瀚智驾系统H1到H9五个版本，最激进的H9方案在极氪9X上配备双Thor芯片、1400TOPS算力及5颗激光雷达，走量的银河系列则采用H3方案，在2025年第二季度末全面上车 [11] 国际竞争者角色转变 - 特斯拉在2025年已不再是中国智能辅助驾驶头部企业的“标准答案”，其角色转变为与国内同行并肩探索的同路人 [13][14] - 特斯拉在2025年完成了多项架构与算法关键迭代，并搭建起名为“神经世界模拟器”的闭环仿真体系，其技术路径核心逻辑与国内企业深耕的VLA模型、世界模型高度契合 [13][14] 主要智驾科技公司生态竞争（“地大华魔”） - 地平线：在2025年技术生态大会上，与行业达成以安全为基石、拟人化交互及成本拐点源于软硬件双重驱动三大核心共识 [19] - 地平线通过征程6P和HSD产品推动城区NOA大规模普及，目标是将最好用的城区辅助驾驶杀到10万元级国民车型，其HSD已搭载于深蓝L06和奇瑞星途ET5等15万级车型 [21] - 截至2025年上半年，地平线在中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额增长至32.4%，在中国自主品牌ADAS前视一体机市场份额增长至45.8%，蝉联双市场份额第一 [21] - 卓驭科技（大疆）：在2025年9月推出“成行智驾2.5”系统，将“两段式”端到端技术推向更成熟阶段，是业内唯一能基于7V+32TOPS芯片实现城市NOA功能的企业 [22] - 卓驭科技海外市场取得突破，欧洲总部落户德国，其与大众联合研发的IQ.PILOT系统通过A-SPICE CL2认证，成为国内首个通过大众集团及合资方三方联合审核的智能驾驶供应商 [24] - 卓驭科技已服务10家主机厂及十几个汽车品牌，2025年10月起大规模推送城市NOA方案，并于8月在燃油车上实现高速NOA方案量产推送，客户包括大众、奥迪、捷途、奇瑞等 [24] - 华为：在2025年4月发布乾崑智驾ADS 4.0，其“WE-WA模型”不依赖语言中介，实现对延迟和算力消耗的极致压缩 [25][26] - 华为通过“五界”（赛力斯、奇瑞、江淮、上汽、北汽）、“三境”（广汽启境、东风奕境、五菱华境）等广泛合作“收割”朋友圈，并为北汽极狐、阿维塔等多个品牌提供全栈解决方案，合作方还包括日产、奥迪等合资品牌 [28] - 截至2025年11月，华为辅助驾驶里程突破63.8亿公里 [28] - Momenta：作为第三方智驾供应商，采取广交朋友、开放生态的发展策略 [29] - 2025年，Momenta合作版图爆发式扩张，4月与奥迪达成合作，7月与宝马官宣联手，其辅助驾驶方案也应用于比亚迪、广汽埃安、奇瑞、上汽通用、一汽丰田、东风日产等多个品牌车型 [31] - Momenta提供灵活的定制化合作模式，在算法和硬件层面赋予车企高度自主权 [31] - 截至2025年12月，Momenta获得的车型定点数量已超160款，预计2025年底累计装车量达60万-70万辆，2026年有望突破200万辆，2028年目标攀升至1000万辆 [32] 技术普及面临的非技术挑战 - 技术的成熟催生了“辅助驾驶神器”灰色产业链，电商平台出现模拟“用户介入”的方向盘装饰环等商品，实现“智驾免提示”，使车辆在驾驶者双手离开方向盘时不触发报警 [33] - 辅助驾驶系统在处理常规场景上已接近好用，但导致了用户“滥用”风险，系统安全架构与用户行为之间的信任问题成为真正挑战 [34][35]