哈啰Robotaxi事故事件 - 哈啰自动驾驶车辆在湖南株洲发生事故，车辆停在斑马线附近，有行人被卷入车底，市民与民警合力抬车救援[1] - 事故造成两名行人受伤，为一男一女，被送往湖南省直中医院并在ICU接受治疗[4] - 哈啰官方回应速度不快，仅表示已收到信息并配合处理，事发地无人驾驶车辆运营已暂停，恢复时间未定[4] 事故背景与调查进展 - 事故发生时，事发路段地面湿滑，据业内人士透露，伤者很可能是在骑行时不慎滑倒，Robotaxi未能及时识别倒地人员，将其中一人卷入车底[6] - 事故的具体原因仍在调查中，当地官方尚未发布详细事故通报[6] - 截至发稿前，株洲市的哈啰自动驾驶服务仍未恢复，在APP中无法正常查找和使用上车点[6] 涉事车辆技术配置 - 涉事车辆为哈啰首款Robotaxi车型HR1，配置了4个中长距激光雷达、4个盲区雷达、6个毫米波雷达和12个超声波雷达，以及多个高精度相机[7] - 该车型采用车规级主副双域控制器架构，合并算力超过2200TOPS[7] - 其技术架构采用端到端一体式方案，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，旨在提升响应速度和决策一致性[10] - HR1的核心L4级自动驾驶软硬件系统主要由地平线公司提供[11] 哈啰Robotaxi业务发展 - 哈啰宣布进军Robotaxi领域至今不到一年，业务被视为“含着金汤匙出生”，与蚂蚁集团、宁德时代深度合作[12] - 宁德时代提供高性能电池解决方案及智能滑板底盘资源，蚂蚁集团在AI大模型与系统优化上提供帮助[12] - 哈啰自身在共享单车、顺风车业务中积累了出行数据和用户行为数据，为研发提供场景支持[12] - 2024年9月，哈啰Robotaxi业务获得阿里巴巴集团的战略投资[12] - 2024年9月，哈啰正式发布Robotaxi战略规划及HR1车型，该车型是与东风启辰合作打造，采用轻资产路线[14] - 截至2024年11月7日，哈啰自动驾驶已在株洲约297公里的开放道路上投入约80辆运营车辆，并获得了全时段远程驾驶示范运营资质[14] 事故对业务与信任的影响 - 安全性是自动驾驶商业化的基石，也是哈啰多次强调的重点，此次事故可能改变外界对公司的印象[3] - 在此次事故前，哈啰自动驾驶车辆在株洲曾于11月28日与社会车辆发生碰撞，导致车门受损，且车辆未立即停车，引发乘客对安全员介入及处置流程合规性的疑问[17] - 事故导致用户对Robotaxi产生不安全感，一旦出现紧急情况，乘客无法操控车辆，只能依赖人工智能判断，这可能影响用户选择[17] - Robotaxi行业整体仍处在获取用户信任的阶段，任何事故都可能引起用户质疑[3][28] Robotaxi行业现状与竞争 - 行业新玩家增多，老玩家加速扩张，事故也时有发生[18][19] - 例如，百度“萝卜快跑”去年在武汉与闯红灯行人发生轻微接触，今年8月在重庆坠入施工沟槽[19] - 文远知行Robotaxi今年11月在阿联酋被违规变道的社会车辆撞击，被判定无责，但乘客依然面临危险[20][21] - 国外企业如Waymo也事故频发，包括超越校车、卷入动物碰撞事故，甚至误入警匪对峙现场[22] - 越来越多企业入局，包括享道出行、如祺出行、曹操出行等出行平台，以及科技公司、主机厂通过跨界合作进入[25] - 例如，奔驰、Momenta与阿联酋运营商合作落地阿布扎比，奇瑞汽车、文远知行、锦江出租联合开发Robotaxi亮相[26] - 据弗若斯特沙利文预测，Robotaxi全球市场总规模将于2030年达到8349亿元，2024-2030年复合年增长率高达239%[26] - 行业竞争激烈，企业需通过更多开放道路测试来发现并修复问题，降低事故发生率，安全是Robotaxi最大的竞争力[26][28]