行业技术趋势判断 - 当前一代深度学习技术可能已触及天花板 未来三年内 智能驾驶的发展将侧重于在现有系统上进行极致优化 而非理论内核重构 [1][15] - 特斯拉FSD V12证明了“一段式端到端”技术的可行性 推动了智能驾驶技术范式从规则驱动转向数据驱动 其意义堪比核能从理论迈入工程 [3][4][17][18] - 2024年智能驾驶的“内核重构”本质是深度学习成果的集中释放 但这种技术跃迁大概率不会成为常态 未来产业将从“功能拓展”回归“能力纵深” [7][21] 行业演进方向预测 - “一段式端到端”技术的普及将带来两大趋势：一是智驾系统在未来几年内越来越“类人” 推动L2级辅助驾驶迎来巨大发展红利期 城区辅助驾驶将逐步普及到10万元级别车型；二是L2和L4级别的智驾方法论将统一 有助于以更低成本落地L4系统（Robotaxi） [3][17] - AI和AGI的基础理论在未来三到五年可能不会有全新突破 行业将进入演进和优化阶段 企业竞争可能转向堆叠算力和模型容量 [10][24] 公司产品与业务进展 - 地平线正式发布第四代BPU架构“黎曼” 该架构通过高维数据降维提升模型效率 具备算力更强、效率更高、算子更丰富、能效更优的核心优势 将搭载于征程7系列芯片 [10][24] - 公司基于单征程6M芯片的城区辅助驾驶方案即将量产上车 目标普惠10万元级别市场 [14][26] - 单征程6M城区辅助驾驶的首批合作采用两种模式：芯片工具链合作（合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航）和算法服务合作（合作伙伴包括电装、酷睿程、智驾大陆） [14][26]