行业技术路线分歧 - 2025年辅助驾驶行业在发展方向上出现VLA与世界模型的技术路线分歧，理想汽车与小鹏汽车是选择VLA方案的代表 [4] - VLA被视为端到端方案的智能增强版，其架构包含视觉感知、大语言模型和动作执行，大语言模型作为中台负责将感知信息转译为规划与决策 [5] - 世界模型指AI系统通过感知数据构建对物理世界的内部模拟，从而具备预测、推理和生成合理行为链的能力，在辅助驾驶中能实现理解世界与预测未来 [9] - 华为、蔚来、商汤等企业布局世界模型路线，华为乾崑自研的WEWA架构包含云端世界引擎与车端世界行为模型，省去语言环节直接通过视觉信息控车 [8][10] VLA方案的核心观点与优势 - VLA模型的核心突破在于引入思维链，通过语言模型实现对环境理解与决策推理的可解释性，摆脱传统端到端模型的黑盒难题 [5] - VLA模型天然集成海量知识库，泛化能力更强，能够更好地适应复杂多变的真实道路环境 [5] - 理想汽车自动驾驶负责人认为，模型关键是与整个具身智能系统适配，数据起决定意义，其拥有数百万辆车构建的数据闭环，能在当前算力下将驾驶水平做到接近人类 [6][8] - 小鹏汽车计划在下个季度发布VLA 2.0，公司董事长与自动驾驶团队立下赌约，目标是2026年8月30日前其VLA系统在国内达到特斯拉FSD V14.2版本在硅谷的整体效果 [1] 对VLA方案的质疑与不同看法 - 宇树科技创始人王兴兴对VLA模型持怀疑态度，认为它是一个相对傻瓜式的架构，在与真实世界交互时，其数据质量和能采集的数据不太够用 [5] - 华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志表示华为不会走向VLA路径，认为该路径看似取巧，并非走向真正自动驾驶的路径 [8] 技术融合趋势与未来展望 - 行业分析认为VLA与世界模型在技术上并非对立关系，而是产业玩家在实现端到端能力后，在能力优化侧重点上出现的分化，双方技术融合趋势明显 [11] - 小鹏汽车发布的第二代VLA架构被描述为既是VLA模型也是世界模型，世界模型作为记录器存在，公司正用其VLA数据训练世界模型 [12][14] - 小马智行CTO表示大部分公司两种技术都用，世界模型和VLA模型不是同一维度的东西，两者不矛盾，选择不同路线是因为目标不同 [12] - 行业观点认为，VLA与世界模型的深度融合，有望成为高阶智驾系统实现类人驾驶决策能力的关键拐点 [14] - 业内预计在未来2至3年内，辅助驾驶的技术架构还将迎来1至2轮迭代，到2028年有望收敛至相对稳定的状态 [15]