行业格局与竞争态势 - 工业机器人是日本的传统优势领域，日本占到全球产量的38% [6] - 日本在机器人领域仍专注于系统集成、落地部署及投资回报清晰的成熟工业应用 [1] - 中国已在AI驱动的新一轮人形机器人新赛道上加速领跑，与日本在新轨道上竞争 [1][4] - 2024年中国新安装29.5万台工业机器人，占全球安装总量的54%以上 [6] - 中国国内工业机器人供应商首次超过外国竞争对手，占据57%的本土市场份额 [6] 展会与市场表现 - 日本东京国际机器人展览会（IREX）吸引了创纪录的673家参展商，包括来自13个国家和地区的140家公司 [1] - 展会上最受关注的人形机器人大多来自中国企业，共有84家中国参展商参加 [1] - 中国初创企业如银河通用机器人、智元机器人、星动纪元和鹿明机器人等在展会上展示最新产品 [1] - 在美国加州举行的一场人形机器人峰会上，中国宇树科技制造的机器人占据了主导地位 [7] 企业动态与产品 - 日本工业机器人巨头川崎、发那科、安川电机、不二越等在IREX占据最大展位，展示焊接、组装等工业机器人 [1] - 宇树科技的G1机器人通过日本总代理TechShare展出，进行拳击和舞蹈表演，并被用作训练平台 [2] - 中国台湾企业所罗门董事长评价宇树机器人体制造精良，易于适应二次开发 [2] - 日本早期人形机器人项目（如本田ASIMO、软银Pepper）因缺乏盈利能力或需求疲软而终止开发 [5] 技术发展与驱动因素 - 当下人形机器人热潮更重视由AI驱动的“大脑”，希望其具备自我学习能力以发展通用能力 [5] - AI模型技术进步提升了机器人执行任务的能力，研究人员正训练由“视觉-语言”模型驱动的机器人 [6] - AI的商业繁荣让社会各界看到了人形机器人的潜力，改变了投资者不看好的态度 [6] 产业政策与资本投入 - 中国非常重视人形机器人产业，为机器人和零部件生产提供了激励措施 [7] - 中国的产业政策能有效扩大行业规模，有助于市场竞争充分展开，使最强企业脱颖而出 [6] - 全球约有50家企业筹集了至少1亿美元用于开发人形机器人，其中约20家在中国，15家在北美 [7] 优势与挑战分析 - 中国在软件开发、AI人才储备以及国内市场方面具备优势，数字经济已跨越质变门槛 [6] - 日本战略转型进展缓慢，人才培养体系更重视传统工程学科，AI人才相对匮乏 [6] - 美国拥有强大的技术和更领先的AI专业知识，但中国在人形机器人领域目前势头更猛 [7]