行业前景与市场规模 - 2025年被视作中国具身智能机器人元年，行业呈现百花齐放态势，涌现出宇树、智元、众擎、小鹏、优必选等明星企业 [1] - 摩根士丹利预测，全球机器人硬件销售额将从2025年的约1000亿美元激增至2030年的5000亿美元，2040年达到9万亿美元，2050年攀升至25万亿美元 [1] - 上述预测仅涵盖硬件销售，若加上软件服务、维护及供应链相关收入，市场规模可能成倍增长 [1] 首形科技创始人背景 - 创始人胡宇航1997年出生于福建泉州，2015年考入厦门大学嘉庚学院机电工程学院 [7] - 大学期间连续八个学期专业排名第一，考取全国CAD技能等级考试二级证书，获得国家级奖项6次、省级奖项5次和校级奖项3次，并申请多项个人专利 [8] - 为攻读核心技术，考了9次托福和4次GRE，最终获得哥伦比亚大学和加州大学圣地亚哥分校录取，并选择于2019年进入哥伦比亚大学攻读研究生 [9][11] 公司创立与技术起源 - 胡宇航于2024年6月创立首形科技，英文名AheadForm [18] - 创业灵感源于对AI情感表达的理解，认为人脸是情绪和表达的聚焦点，致力于让机器人通过自然表情理解并传递情感 [13][14] - 公司在2024年10月至2025年12月间，短短一年多时间完成了5轮融资，投资方包括蚂蚁集团、顺为资本、招商局创投、中国互联网投资基金等知名机构 [5][35][36] 核心技术突破：翻越“恐怖谷” - 公司通过高度仿真的面部和灵动表情，旨在打破“恐怖谷效应”，该效应指机器人外观接近人类但仍有微小差异时，会引发人类不适感 [21][24] - 关键技术是自研了“情绪基座模型”，通过融合语言、表情、语音、语境等多模态信息，使机器人能够理解和表达情绪 [27] - 模型训练中的一个创新方法是让机器人“对镜学习”，通过摄像头将电机指令与脸部表情对应，结合互联网数据构建语音、语义、表情间的联系 [29][30] - 在工程上面临挑战，需在柔软的硅胶皮肤内精密排布更多电机以实现精准的微表情控制，同时不破坏面部结构 [31] 产品进展与行业认可 - 2025年5月，公司发布一段机器人“苏醒”视频，播放量迅速突破百万，引发网络热议 [20] - 研发的机器人“冷酷”和“冷漠”获得行业认可，其中“冷酷”的研究登上了《科学-机器人学》顶刊，“冷漠”参与了科幻电影《Posthuman》的拍摄 [32][34] - 创始人胡宇航在2025年6月从哥伦比亚大学博士毕业时，已兼具百万粉丝科技博主、手握数篇顶刊的哥大博士以及首形科技创始人等多重身份 [34] 中国具身智能机器人产业生态 - 中国具身机器人赛道呈现“百花齐放”局面，宇树科技、智元机器人、优必选、小鹏等公司分别在运动控制、工业场景、服务与教育、跨界应用等领域深耕 [48] - 产业发展具备三大关键支撑：1）全球最完整、响应最快的机器人供应链体系，支持低成本快速原型迭代 [48]；2）超大规模市场与丰富的工业、家庭、医疗、教育等应用场景 [49]；3）活跃的资本参与，形成了“顶尖学术人才+风险投资+产业资本”的黄金三角，加速技术转化 [50] - 行业正涌现出一代以胡宇航为代表的“科学家创业者”，他们拥有世界顶级科研背景，实现了“研而优则创”的创业模式 [51][52][53]