文章核心观点 - 2025年被视为人形机器人行业的“量产元年”，已有企业初步构建量产能力，但行业面临产能快速扩张与当前市场需求能否匹配的核心问题 [1] - 产业链企业正进行大规模的海内外产能扩张，规划年产能从十万台到百万台级别，但多数企业尚未获得确定性大额订单，显示出供给端超前于需求端的现状 [1][2] - 对于未来市场需求规模的预测存在显著差异，机构预测相对保守，而企业则基于实际订单增长表现乐观，行业在摇摆心态下仍选择积极扩产以抢占先机 [5][6][7] 行业量产与产能现状 - 2025年为人形机器人“量产元年”，标志性事件是智元机器人宣布其通用具身机器人累计下线5000台，其中远征系列1742台，精灵系列1412台，灵犀系列1846台 [1] - 高盛调研9家中国机器人产业链企业，认为这些公司正规划年产能10万台至100万台机器人，但尚无任何一家获得确定性大额订单或明确的量产计划 [1] - 双林股份规划滚柱丝杠年产能100万套，滚珠丝杠40万套，线性关节模组50万套，并制定了分阶段的产能达成时间表 [2] 产业链企业扩产计划 - 三花智控在泰国工厂预留20万平方米土地用于人形机器人执行器组装，已启动相关产能投放 [2] - 双环传动预计2026年上半年确定解决方案，2026年三季度可能实现量产 [2] - 浙江荣泰拟在泰国投资约7700万美元（约5.45亿元），建设年产700万套机器人部件等项目 [3] - 除泰国外，墨西哥也成为国内人形机器人企业海外产能拓展的重要支点，得益于其地理位置及成熟的汽车产业链优势 [3] 未来市场需求预测差异 - 摩根士丹利预测2026年全球人形机器人市场需求为1.2万台，2030年增长至11.4万台，预测偏保守，理由包括技术成熟度与成本控制等瓶颈 [6] - 国内机构（如GGII）在行业大会上预测2026年中国市场需求超10万台，与大摩预测相差甚远 [6] - 企业层面基于在手订单对需求持乐观态度，例如优必选2025年Walker系列人形机器人已累计突破8亿元订单，并中标金额达1.59亿元的采购项目 [6] - 领益智造于9月宣布再次获得行业头部客户百余台整机组装业务订单 [6] 行业发展驱动与矛盾 - 人形机器人作为重资产制造业，产线布局周期长，企业需进行前瞻性布局，当前扩张产能被视为抓住了行业上升周期的关键节点 [5] - 行业发展的既定路线是从工业、商业等特定场景向通用平台演进，最终目标是进入家庭提供养老和陪伴服务 [7] - 当前产能扩充与短期需求之间的矛盾，反映了企业“不扩产就可能丢单”的摇摆心态，但预测差异不影响产业长期发展的大局 [7] - 行业未来的拐点取决于技术或应用层面能否取得突破 [8]