核心观点 - 北京人形机器人创新中心开源了其核心的具身智能模型与数据集，旨在解决行业痛点，推动机器人向“全自主、更好用”阶段发展，并通过与多个行业领先企业合作，加速技术在实际工业与商业场景中的落地应用 [1][3][5] 技术突破与开源成果 - 公司正式开源了面向具身小脑能力的XR-1模型，以及为模型训练提供支持的数据集RoboMIND 2.0和ArtVIP [1] - XR-1模型是国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型，其首创的UVMC技术旨在解决行业“视觉感知”与“动作执行”割裂的核心痛点，实现“知行合一” [1] - 搭载XR-1的机器人能够完成复杂的倒料任务和快速精确的物料分拣，并在业内首个连续开关穿行5扇门的测试中达成全自主操作 [3] - 最新发布的RoboMIND 2.0数据集包含超过30万条机器人操作轨迹数据，覆盖11个工业、商用及家庭场景，并新增了1.2万条带触觉操作数据及大量仿真数据，以降低训练门槛并提升任务成功率 [3] - 同时发布的高保真数字资产数据集ArtVIP，提供了超过1000个高保真数字孪生铰接物品，覆盖6大场景类型，测试表明增加其仿真数据比例能提升机器人任务执行成功率 [3] - 此前推出的RoboMIND数据集累计下载量已超过15万次 [3] 商业化合作与落地应用 - 公司已与多家合作伙伴达成合作，将人形机器人部署到各行各业 [5] - 搭载XR-1的“具身天工2.0”和“天轶2.0”机器人已进入福田康明斯发动机工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、搬运任务测试 [5] - 公司与中国电科院合作落地了人形机器人高危电力巡检项目 [5] - 公司与李宁运动科学实验室合作开展人形机器人跑鞋测试 [5] - 近期，公司与拜耳签订合作协议，共同推动人形机器人及具身智能技术在制药生产中的技术开发 [5]