公司概况与战略定位 - 公司是具身智能触觉感知及行业解决方案供应商，以触觉为技术起点，旨在通过配套算法、模型及控制策略服务千行百业，最终改变人类生活方式[1][7] - 公司名称来源于发现人类触觉感受器的意大利生理学家“帕西尼”，寓意着为机器人赋予触觉信号[8] - 公司将自身在机器人生态中的角色定位为特殊的“触觉生态位”，认为触觉是实现机器人精细化操作、让其真正为人类服务的关键[1][3] - 公司的长期目标是通过感知技术将AI连接到物理世界，以实现“第二种智能生物”的诞生，服务于人类并与之共存[30] 核心技术：触觉感知的挑战与解决方案 - 技术挑战：触觉感知研发难度极大，原因在于触觉是多模态信号（集合分布力、震动、温度测量），且机器人触觉传感器需具备极强耐久性、可靠性及实时反馈能力，同时需在柔软变形状态下精确测力[10][12] - 技术原理与设计：公司选择霍尔原理，将弹性体与测量电路分离以保护电路，实现了极佳灵敏性、千万次按压寿命及极端环境可靠性[13] - 产品性能：传感器灵敏度极高，可感知一片羽毛的落下并触发抓握动作；通过材料、磁路、弹性体及算法优化，将复杂算法压缩至微型计算单元（MCU）并嵌入传感器，实现了信号采集、分析、输出的模组化集成[13][15] - 成本控制：公司将触觉传感器单品价格从1万美元大幅降低至199元人民币起，低成本将催生更广泛的应用探索[14][25] 市场应用与商业化进展 - 应用场景广泛：第三代传感器已应用于地铁安检、汽车装配、物流仓储等多个领域，凡需触觉感知的场景均可使用[25] - 解决机器人关键问题：引入触觉感知能极大提升机器人的环境适应性；有研究报告指出，加入触觉的灵巧手在测试集上成功率从70%提升至100%，这30%的提升使可应用场景增加成百上千倍[26][27] - 客户与方案：针对医疗等精细行业，公司会优化参数将传感器做得细小纤薄，并保证其搭载器械的精准力感；针对需要大面积平铺的场景，则通过增加用量实现[28] - 已实现落地：机器人进厂打工的场景已成为现实，已有客户提出让机器人学习人类工作并进行数据采集的业务诉求[19] 数据与算法体系 - 数据量级与处理：公司通过采集视觉、触觉、末端动作将触感数字化，平均每笔数据几百兆，数据采集峰值期一天达50万笔，数据量约100TB，年数据量达PB级[20] - 数据处理平台：借助腾讯云平台（如COS对象存储、GooseFS数据加速器）进行数据存储、查看、分析，并通过Tairos具身智能开放平台的工具链高效提取训练数据、进行模型训练[20][21] - 算法模型：公司使用自研模型（如OmniVTLA、π0/π0.5）及主流SOTA模型（如RDT-1B），通过腾讯工具链可简便地选择模型并触发训练流程[21] - 数据平台选择标准：作为业界首份A级全模态具身智能数据集生产商，最看重数据存储平台的安全性、稳定性、存储量大、成本低以及高效将冷数据转为热数据的能力[22] 行业格局与竞争优势 - 深圳的产业优势：公司选择落户深圳，主要因为中国（尤其是珠三角）拥有全球最完整的机器人硬件产业链，打样周期仅需数天，远快于海外；同时深圳具备开拓创新精神和对初创企业的高包容度，可媲美硅谷[5] - 国内机器人产业分工：杭州与深圳在机器人发展中扮演“一表一里”的角色，杭州（代表企业）展示机器人能跑能跳的前景，深圳则凭借完整产业链与商业场景推动技术落地[4] - 全球位置判断：在具身智能硬件层面，中国已处于世界前列；在软件层面，中国正从“追随者”角色转变，目标是利用硬件优势和数据优势（采集成本低、质量高）打破这一格局，将硬件优势转化为软件优势[24][25] 发展计划与未来展望 - 短期目标：持续迭代触觉传感器，提升销量并增加产品多样性[30] - 中期目标：一年内将具身智能领域的数据规模提升至亿级，并将机器人的物理智能提升到可实质性落地的水平[30] - 长期战略方向：第一，拓展传感器应用边界，将人类技能（尤其是特种、危险作业）迁移到机器人上，过程预计持续10-20年，并开放社群生态供共创；第二，着重开发工厂、物流等高价值垂直领域的优质数据，构建高效稳定闭环[27] - 行业爆发点预期：公司坚信，触觉技术难关被攻克后，具身智能将迎来爆发点[27]