文章核心观点 - 人形机器人行业在2025年市场热度空前高涨，但当前仍处于以硬件本体研发为主的第一阶段，即将迈入以“机器人大脑”发展为关键的第二阶段[1][2] - 行业面临商业化进程挑战与落地应用痛点，预计2026年将进入洗牌期，市场参与者将大幅减少，最终可能仅留存10到20家公司[3][5] - 人形机器人是人工智能最重要的落地场景之一，未来市场空间巨大，全球潜在需求可达300到400亿台，远超手机和汽车行业[6] 国内外主要参与者 - 国外代表企业：特斯拉的擎天柱机器人和Figure AI是代表性企业[1] - 国内第一梯队：杭州宇树科技和上海智元机器人估值均已突破百亿，上市进展最快[1] - 其他知名企业：包括北京星动纪元、银河通用、松延动力，杭州云深处、千寻智能，深圳逐际动力、众擎、优必选，以及广州小鹏机器人等[1] - 行业规模：2025年国内获得融资的人形机器人公司已超过100家[1] 行业发展阶段与现状 - 当前阶段：行业处于第一阶段，以机器人本体研发为主，集中在硬件层面，竞争焦点在动作的流畅性、灵活性、步态仿生、手部操作等方面[2] - 阶段特征：产品实现基础运动与简单操作，例如行走、拧螺丝等[2] - 人才背景：国内创业者多为硬件工程师背景，专注于人工智能的企业尚未大规模进入该领域[2] 行业面临的问题 - 商业化进程挑战：大多数人形机器人仍以展示、表演为主，动作多为预设或通过大量采集训练而得，缺乏类人的自主学习和延伸能力，“大脑”部分尚不成熟[3] - 落地应用痛点：关键在于谁能率先找到大规模应用场景，实现产品销售、收入和利润，形成自我造血能力，而非依赖融资生存[3] - 国外企业进展：特斯拉计划在2026年第一季度发布第三代擎天柱机器人，并建设百万台年产线，年底启动量产[3] - 国外企业进展：Figure AI计划在2026年实现1.2万台的年产能，并逐步扩大至10万台[3] - 国内企业进展：宇树科技、优必选、智元机器人等已启动上市与量产计划，例如优必选2026年的交付目标为2000至3000台[3] 潜在应用场景 - 首要应用场景：预计将在工厂流水线、物流搬运等标准化环节[4] - 核心优势：相比传统机械臂更具灵活性和移动性，能根据生产需求快速切换预设动作，显著降低调整成本与时间[4] - 任务范围：能承担工序衔接、半成品转运等任务，实现固定机械臂难以完成的跨区域协同作业，有望率先替代产线中从事重复性、固定操作的工人[4] - 复杂场景：家庭保姆等复杂场景仍需较长时间才能实现[4] 2026年发展趋势 - 硬件成本下降：灵巧手自由度提升、价格降低，无框电机、编码器、多维触觉传感器等核心零部件将持续迭代并降低成本[4] - “机器人大脑”演进：更为关键的是“世界模型”或“空间大模型”的发展，机器人需要空间感知与推理能力才能实现更高维度的智能[5] - 行业进入洗牌期：不再像2025年那样几乎所有公司都能获得融资，国内上百家人形机器人公司中，最终可能只留下10到20家[5] 未来胜出公司类型与产业模式 - 胜出公司类型：一类是将硬件成本控制到极致的本体企业，预计会有5到10家留存；另一类则是专注于“大脑”的软件公司，为行业提供通用的智能系统[6] - 软件公司价值：专注于“大脑”的软件公司很可能成为行业中价值最高、利润最丰厚的环节[6] - 潜在进入者：大型科技企业大多仍在观望，待市场成熟后可能会快速入场，最有潜力成功的是头部新能源汽车企业[6] - 潜在进入者逻辑：头部新能源汽车企业拥有可迁移的自动驾驶技术、可落地的生产场景，并能通过机器人优化制造成本[6] - 潜在供应商：大模型公司也可能成长为机器人“大脑”的核心供应商[6] - 产业模式：未来可能出现两类产业模式，一是车企打造的“硬件-软件-场景”闭环模式；二是独立的硬件公司与大脑供应商协同的供应链模式[6] 市场热度与融资情况 - 市场热度：从2025年春晚宇树科技的机器人舞蹈引发热潮，到全球首个人形机器人运动会，再到全国各大城市纷纷开展人形机器人大赛，市场热度空前高涨[1] - 估值变化：不少公司估值从年初的十几亿，迅速攀升到70至100亿[1] - 融资情况：2025年，多家企业融资超过3轮，累计融资金额在5到10亿元之间[1]