公司与合作进展 - 均普智能与智元机器人共建的“均普智能-智元联合研发实验室”宣布，其新一代轮式机器人G2正式启动“上岗”前测试 [1] - 此次测试标志着双方在工业AI底层工具链研发、攻克柔性制造瓶颈方面取得阶段性突破 [1] - G2机器人的进厂测试是联合实验室与宁波具身智能机器人创新中心战略协同的重要成果，将形成“技术研发—场景验证”的闭环生态 [3] 技术研发与突破 - 联合实验室聚焦系统框架构建、核心算法优化与设备协同能力三大核心板块，以打造通用型工业智能工具链 [1] - 在系统框架层面，已完成针对典型工业场景的行为逻辑设计与关键硬件接口的开发 [1] - 在核心算法层面，采用“人机回环-样本高效强化学习”范式，实现微米级柔性装配，机器人系统成功率达99%，视觉抓取成功率100% [1] - 在设备协同层面，通过全身协同控制与工业级通讯架构，作业节拍最快12.97秒，较人工快6秒，支持多机协同与实时数据监控 [1] 具体应用场景与性能 - G2机器人自11月25日起在JSS工厂的卷收器外壳上料场景中进行搭建与调试 [3] - 该场景融合多项前沿技术，实现“手—眼—身—网”一体化协同 [3] - 实现微米级手感装配，基于关节六维力矩感知与人类遥操作示范，完成高难度三销定位的柔性装配，成功率99% [3] - 采用“深度学习轮廓识别+几何数学精准结算”混合感知方案，解决高反光金属堆叠场景下的定位难题 [3] - 通过腰臂耦合与动态平衡算法，实现大半径作业与高速稳定作业 [3] - 通过产线级高可靠通讯，确保机器人与设备PLC系统无缝协同，逻辑闭环，通讯零故障 [3] 行业意义与发展规划 - G2机器人的测试推动人工智能从“感知智能”向“执行智能”迈出关键一步 [1] - 通过融合AI技术与工业经验，针对性解决传统自动化柔性不足、复用率低等行业痛点 [3] - 为制造业柔性升级提供可复制方案 [3] - 未来，联合实验室将持续以工业场景为导向，迭代智能工具链，推动AI执行智能在工业领域实现可靠、高效、规模化应用 [3]