赛事核心信息 - 北京经济技术开发区（北京亦庄）将于2026年4月19日举办人形机器人半程马拉松和北京亦庄半程马拉松 [1] - 赛事采用“人机共跑”模式，人类选手与人形机器人选手同时起跑、共用同一赛道 [1] - 赛事主题为“亦马当先”，赛道全长21.0975公里，起点为科创十七街，终点为南海子公园 [1] 赛事目的与意义 - 为机器人提供真实、多元、复杂的实战环境，全面检验其在开放场景中的适应与决策能力 [1] - 推动人形机器人从“遥控”到“自主”实现关键跃迁 [1] - 通过构建专业化户外实训平台，系统检验机器人在真实复杂环境中的自主决策、精准操控与持续作业能力 [2] - 为人形机器人迈向多元真实应用场景提供关键验证平台 [2] 赛事规则与组别设置 - 同时设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式在同一赛道竞技 [2] - 自主导航赛队以比赛净计时加上罚时作为完赛成绩 [2] - 遥控组赛队初定以比赛净计时成绩乘以1.2系数加上罚时作为完赛成绩 [2] - 严格规定遥控导航操作人员非必要不下车，取消人员跟随，从规则层面鼓励和引导更多赛队实现自主完赛 [2] 技术引导与专项奖项 - 赛事创新增设“最佳续航奖”、“最美步态奖”、“最佳设计奖”、“最佳感知奖”等专项奖项 [2] - 旨在引导机器人在长续航、拟人化、动态环境适应等方面实现技术突破 [2] 同期其他活动 - 2026年同期，北京亦庄还将举办机器人巴图鲁挑战赛，该赛事以应急救援为主题 [2]