融资与公司概况 - 杭州灵巧手企业曦诺未来完成超亿元天使轮融资 由宁德时代旗下产业投资平台溥泉资本领投 小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投 [2] - 融资资金将主要用于加速核心产品研发迭代、人才团队提升及量产落地 [2] - 公司成立于2024年底 聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售 [2] - 公司拥有从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线 是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的供应商 [2] - 核心团队拥有相关领域20余年研发经验 [2] 核心产品与技术突破 - 成功研发出全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1 [2] - 该灵巧手拥有25个自由度 手掌重量仅380克 负载能力高达30公斤以上 单指指尖力超20N 单次手掌完整开合仅0.6秒 [2] - 产品是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手 综合性能指标处于行业领先地位 [2] - 自研空心杯电机直径仅8mm 行星滚柱丝杠直径仅7mm [3] - 搭载两者的10-12mm微型电缸最大输出推力高达100-300N 是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型电缸 [3] - 腱绳传动机构在额定负载下的实测使用寿命已超100万次 率先突破绳驱寿命瓶颈 [3] - 打造“架构—策略—参数寻优”一体贯通的全栈软件控制体系 [3] - 创造性构建指令跟踪性能与抗扰性能解耦的控制架构 并提出融合“模型驱动+数据驱动”的控制策略 [3] - 创新性设计带物理约束的AI智能参数寻优算法 实现控制参数自动、持续优化 [3] - 自研关节模组具有行业最高的扭矩密度322Nm/kg [4] - 关节模组产品包含大中空、高转速、电磁抱闸、轻量化等多种定制化方案选择 可满足人形、类人形与四足机器人的多样需求 [4][5] 市场合作与发展前景 - 公司已与行业头部人形机器人公司建立了深度合作关系 [5] - 未来产品将在工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域完善更广泛、更智能的落地应用 [5] - 小米战略投资部看好灵巧手在精细操作、通用仿生的应用趋势及长期市场空间 [5] - 正轩资本认为高自由度灵巧手作为产业重要环节 有机会成长出百亿以上规模的大企业 [5] - 正轩资本评价公司核心团队能力完整覆盖灵巧手所需的各个技术领域 仅用一年时间就实现了产品性能参数全行业领先 [5]