公司概况与市场地位 - 主线科技是一家成立于2017年的中国领先L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，构建了“车—端—云”一体化的产品生态系统 [3] - 公司于2025年9月被认定为国家级专精特新重点“小巨人”企业，是该领域首家获此殊荣的企业 [4] - 根据弗若斯特沙利文资料，2024年按产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 [5] - 公司是中国首批成功整合L4级自动驾驶技术全栈自研、跨车型部署能力、多场景商业化运营三项能力的企业之一 [5] 业务与产品 - 公司核心解决方案包含三大产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）、AiCloud（智能云服务） [4] - 公司开发了通用“人工智能虚拟司机”AiTrucker，作为所有解决方案的算法基础 [4] - 产品战略部署于三大商业场景：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）、Trunk City（城市交通） [4] - 截至招股书披露，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单 [4] 财务表现 - 报告期内，公司营收分别为：2022年约1.12亿元、2023年约1.34亿元、2024年约2.54亿元、2025年上半年约9892.7万元 [5] - 2022年至2024年营收复合年增长率达到50.4% [5] - 报告期内，公司净亏损分别为：2022年约2.78亿元、2023年约2.12亿元、2024年约1.87亿元、2025年上半年约9638.8万元 [5] - 报告期内，经调整净亏损分别为：2022年约1.99亿元、2023年约1.49亿元、2024年约1.05亿元、2025年上半年约5002.8万元 [5] - 公司毛利率持续增长，从2022年的3.7%增至2023年的12.2%，2024年增至22.7%，2025年上半年达到30.3% [6] - 2025年上半年，Trunk Pilot是主要收入来源，贡献收入8262万元，占总收入83.5%，Trunk Port收入占比16.1% [5] 研发与运营 - 公司研发开支持续减少，2022年约1.47亿元，2023年约1.19亿元，2024年约1.15亿元 [6] - 研发开支减少主要由于研发人员薪金及股份支付开支减少，公司将支持性技术研发外包，使内部团队专注于核心技术研发 [6] 融资历程与股权结构 - 公司最新一轮融资于2025年9月完成，由北京顺义高精尖产业基金、国投创益等联合投资，投后估值达38.6亿元 [1][9] - 相比2017年天使轮投后估值1.5亿元，公司估值增长约25.7倍 [9] - 天使轮（2017年）：安徽科讯投资3000万元，投后估值1.5亿元 [7] - A轮（2018年）：蔚来资本基金、普洛斯珠海隐山等投资，投后估值增至11.8亿元 [8] - A+轮（2019年）：博世上海和珠海隐山共参投1.032亿元，投后估值增至12.9亿元 [9] - B1轮（2021年）：越秀产业基金等投资超1.52亿元，投后估值增至31.5亿元 [9] - B2轮（2021年）：潍坊安鹏等投资1亿元，投后估值增至32.5亿元 [9] - 创始人、董事会主席兼首席执行官张天雷IPO前持股28.25%，并通过两家持股平台控制20.87%，合计持股约49.12%，为控股股东 [11] - 资深独立投资者包括普洛斯、安徽科讯、博世集团，其他投资者包括蔚来、越秀产业基金等 [12] 创始人背景 - 创始人张天雷毕业于清华大学计算机科学与技术系，师从李德毅院士，是中国人工智能学会智能驾驶专业委员会秘书长 [9] - 在创立主线科技前，张天雷曾任微软亚洲研究院交互知识挖掘负责人，并作为联合创始人参与百度无人车团队 [9] - 张天雷于2024年入选《财富》“中国40位40岁以下最具潜力商界精英”榜单 [10]