人形机器人技术突破 - 哈尔滨工业大学与博实股份联合团队在人形机器人领域取得阶段性成果 实现了从关键部组件到整机系统的全栈自研与核心技术积累 [2] - 在人形机器人整机方面 研发团队形成了双足与轮式两款差异化架构的人形机器人平台 [2] - 在核心关节模组方面 团队自研集成扭矩传感器的摆线旋转关节与纯滚动准直驱的摆线旋转关节 实现了机械臂关节在仅5kg自重下具备5kg的负载能力 以及腿部关节最大扭矩达400Nm [2] - 在灵巧手方面 团队研制了两种灵巧手方案 一款为具有20关节、15主动自由度的高性能灵巧手 另一款为具有11关节、7主动自由度的欠驱动轻量化灵巧手 [2]