行业概览：车企跨界人形机器人成为年度热点 - 人形机器人从实验室演示走向真实商业场景，成为科技圈全年热点 [2] - 几乎所有车企在2025年均加码人形机器人业务，掀起集体跨界浪潮 [2] - 行业正从技术研发期迈入量产初期，头部企业已完成量产能力的初步搭建与市场验证 [11] 主要参与者与布局模式 - 特斯拉 (Tesla)：将人形机器人Optimus视为公司未来核心，预计其将贡献特斯拉约80%的价值 [3]；已在部分工厂内部署测试，能执行分拣电池等精细任务 [4]；计划在2026年底前启动生产线，目标年产一百万台 [4]；预计2026年第一季度推出外形更逼真的Optimus V3原型机 [4] - 小鹏汽车：全栈自研，发布新一代人形机器人IRON，拥有82个关节自由度、仿生设计及全固态电池 [8]；已完成在新能源汽车生产线上的第一阶段技术调校 [8]；计划2026年底实现规模量产，与特斯拉时间表一致 [8] - 合作与投资模式：部分车企选择与机器人公司合作，如比亚迪、吉利、领克与优必选合作 [10]；通过投资布局，如比亚迪、上汽投资智元机器人，吉利、北汽投资星动纪元 [10]；上汽除投资本体企业外，还投资了行星滚柱丝杠、触觉传感器等关键零部件公司 [10] - 其他车企进展：小米第三代人形机器人已进驻汽车工厂，首批10台用于质检和搬运 [11]；奇瑞已完成首批220台墨甲人形机器人的全球交付，应用于4S店服务 [11]；长安汽车计划2028年量产人形汽车机器人 [10]；赛力斯、广汽等也有自研机器人测试或应用计划 [11] 技术挑战与成本瓶颈 - “手” (灵巧手)：高自由度与耐用性难以平衡，精密触觉传感器量产良率低于60% [14]；Optimus灵巧手在训练中寿命仅六个星期，单只成本超过6000美元，一台机器人年换件成本近10万美元 [14] - “脚” (运动稳定性)：真实环境中“翻车”率超过10%，主流传感器动态误差超过5厘米，远高于工业场景0.02毫米的精度需求 [15] - “脑” (AI智能)：复杂AI模型在终端运行效率低，导致动作延迟，在如汽车装配等多任务协同场景中误差率较高 [17]；真正智能需实现硬件软件无缝协同、基于深度学习的优化及复杂场景自主决策 [17] - 量产与成本：当前主流单台人形机器人物料成本约40万元，行业共识需降至5万元以内才能实现盈利 [17]；当前订单量少，难以支撑大规模产线，许多公司仍处于“手工打磨”阶段 [18] 应用场景与落地时间表 - 工业场景（如汽车产线）被普遍认为是率先落地的领域 [18] - 优必选高管预测，工业场景落地需2至3年，商业场景（如酒店服务）需3到5年，家庭场景则至少需8到10年 [18] - 行业普遍认为未来2到3年，人形机器人在工业领域可能实现率先突围 [26] 车企入局的动因与优势 - 开辟新增长曲线，对冲汽车业务周期性风险，并在产品同质化中提升品牌科技形象 [20][21] - 智能汽车与人形机器人在环境感知、决策控制、运动执行等底层技术上存在高度协同性，技术可迁移 [21] - 核心部件（电机、减速器、传感器、电池）与汽车零部件高度重合，车企供应链资源形成优势 [21] - 汽车制造业的“无人工厂”转型需求为人形机器人提供了天然落地场景 [21] 市场前景与行业观点 - 乐观前景：摩根士丹利预计到2050年，人形机器人市场规模达5万亿美元，部署量10亿台 [27]；工信部已将人形机器人列为未来产业重点方向 [27] - 质疑与警告：有观点认为人形机器人“噱头大于实际需求”，实际应用的安全性和解决痛点的能力有待观察 [23]；AI专家杨立昆称其演示背后存在“集体幻觉” [23]；机器人专家罗德尼·布鲁克斯警告人形机器人泡沫会破裂，并预测成功产品可能放弃纯人形外观 [24][25] - 生态竞争：未来车企的竞争可能是一场“AI VS AI”生态战，汽车与人形机器人的互联互通是关键 [26]