上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）12月31日发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人"启元Q1"，并宣布以"上纬启元"品牌进军个人机器人赛道。 这款0.8米高的机器人将实验室级能力压缩至背包大小，标志着公司首次明确个人机器人业务方向。 启元Q1的核心突破在于攻克了高性能关节微型化难题，将QDD准直驱关节缩小至"比鸡蛋还小"，同时保留全尺寸机型的力控性能。体积缩小至 原来的1/8使其具备"耐摔、耐炸"特性，大幅降低研发试错成本，并缩小仿真到现实的迁移差距。 上纬启元将这款产品定位为"个人可拥有、可使用、可创作"的机器人形态，面向科研者、极客玩家和家庭用户三类群体。产品完全开放SDK与 HDK接口，支持3D打印定制外壳和零代码平台创作，并搭载柔性阻抗控制技术实现安全交互。 今年7月，智元机器人收购上纬新材至少63.62%股份。11月25日，彭志辉当选公司第四届董事会董事长，年仅32岁。此次发布是上纬新材收购整 合后首次对外明确业务协同方向。 微型化技术实现跨越式突破 启元Q1的技术创新集中在关节系统的极限压缩。上纬启元通过材料、结构与控制算法的多维创新，将传统QDD准直驱关节成功微型化，成为全球 首款实现全身力控的小尺 ...