产品发布与核心特性 - 上纬新材董事长彭志辉于2025年12月31日发布了全球首款最小尺寸（0.8米）、实现全身力控的人形机器人产品“启元Q1” [1] - 启元Q1的体积为1.88立方米，是一款可被压缩至背包级尺寸、面向个人用户、开发者及科研陪伴创作场景的小尺寸人形机器人 [4] - 产品最直观的突破在于将体型和重量大幅压缩，并能通过双折叠设计放入书包，轻量化设计提升了耐用性并降低了使用与试错成本 [6] 核心技术能力 - 启元Q1的核心技术关键词是“全身力控”，其全身关节能感知和调节受力，可根据外力变化实时调整动作，实现更自然的物理交互 [6][7] - 为实现小尺寸下的力控与高动态动作，公司对QDD准直驱关节进行了系统性重构，将核心关节模块压缩至不到鸡蛋大小，同时保留了性能 [10] - 该产品是首个在小尺寸形态下实现全身力控的人形机器人 [12] 应用场景与用户定位 - 在科研与教育场景，启元Q1支持开放的SDK与HDK接口，适用于具身智能算法验证和教学实验，小尺寸便于高频实验无需复杂防护 [9][10] - 在个人交互场景，产品接入启元灵心平台，支持自然语言对话、知识问答、英语教学和动作示范，并通过柔性阻抗控制改善人机共处体验 [10] - 针对创作者和极客用户，产品采用模块化结构设计，支持3D打印外壳定制，并可通过灵创平台编排动作、语音和行为逻辑以进行二次创作 [10] 行业趋势与公司战略 - 启元Q1的发布标志着“机器人即服务”模式向个人机器人市场的延伸，反映了具身智能厂商从服务科研生产力向探索个人用户产品形态的普遍趋势 [12] - 行业趋势表现为产品更关注体积、价格、耐用性和可玩性，意味着具身智能正从“实验工具”逐步走向“可使用的产品” [13] - 上纬新材在两个月内迅速转型，自2025年11月6日智元系实现绝对控股并完成董事会换届后，于12月31日发布首款产品，已成为A股具身智能第一股 [13][14]