彭志辉解释称，主流人形机器人采用的QDD准直驱关节拥有远超舵机的功率密度和动态响应能力，但结构精密、难以微型化。启元Q1将这一关节 压缩至比鸡蛋更小的尺寸，完整保留了力控性能与高动态响应能力。 小型化设计带来的不仅是便携性。在三维空间中，尺寸减半使体积和重量缩小至原来的1/8，这一变化降低了跌落损伤风险，使机器人即便从高处 跌落也能保持稳定运行。更重要的是，小型化缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练的动作与策略能够精准复现，为科研与开发提供 高效迭代路径。 上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）12月31日发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人"启元Q1"，并宣布以"上纬启元"品牌进军个人机器人赛道。 这款0.8米高的机器人将实验室级能力压缩至背包大小，标志着公司首次明确个人机器人业务方向。 启元Q1的核心突破在于攻克了高性能关节微型化难题，将QDD准直驱关节缩小至"比鸡蛋还小"，同时保留全尺寸机型的力控性能。体积缩小至原 来的1/8使其具备"耐摔、耐炸"特性，大幅降低研发试错成本，并缩小仿真到现实的迁移差距。 上纬启元将这款产品定位为"个人可拥有、可使用、可创作"的机器人形态，面向科研者、极客玩家和家庭用户三 ...