公司专利动态 - 北京小米移动软件有限公司于近期取得一项名为“姿态校准方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，授权公告号为CN116934861B，该专利的申请日期为2022年3月 [1] 公司基本信息 - 北京小米移动软件有限公司成立于2012年，位于北京市，主营业务为软件和信息技术服务业 [1] - 公司注册资本为14.88亿人民币 [1] - 公司对外投资了4家企业，并参与了149次招投标项目 [1] 公司知识产权与资质 - 公司拥有专利信息5000条 [1] - 公司拥有行政许可123个 [1]