行业核心观点 - 智能驾驶行业已从技术预备期进入规模化竞赛阶段，竞争焦点从“能否实现功能”转向“成本、可靠性与交付能力”，核心目标是推动高阶智能驾驶在主流市场普及，特别是城区NOA功能下探至10万元级车型 [1][4][12] - 行业供应链结构正经历生态重构，从传统的串联层级（车企-Tier1-算法-芯片）转向多中心协作，算法与芯片公司直接面向车企，具备全栈研发和规模化量产能力的供应商成为生态核心节点 [5][7][9] - 头部供应商如地平线与Momenta正加速侵入对方业务腹地，在城区NOA量产窗口期展开正面较量，争夺成为车企在10万级主流市场的1-2家核心智驾伙伴，行业马太效应加剧，淘汰赛进入关键阶段 [18][20][25] 行业发展阶段与竞争态势 - 2025年L2及以上辅助驾驶渗透率达65%，每卖出10辆新车中超过6辆具备基础智驾能力，行业进入规模化落地深水区 [12] - 竞争焦点从车企品牌之争转向供应链体系之争，关键在于谁能支撑高阶智驾规模化、稳定且低成本地落地 [11] - 行业马太效应加速，订单、数据、资金向头部具备体系化能力的供应商集中，中长尾供应商及量产能力弱的团队生存空间收缩 [25] 供应链结构演变 - 传统智能驾驶供应链是层级分明的串联链路：车企 -> Tier1总包商 -> 算法公司 -> 芯片厂商，该体系在L2时代以供货效率优先运行有效 [5] - 随着高阶智驾成为结构性需求，供应链迅速“去直线化”，算法公司与芯片公司开始直接建立面向车企的能力，供应关系变为多中心协作 [7] - 主机厂为掌握体验与成本弹性，选择在关键模块自研甚至自研芯片，但与供应商合作交叉共存，能软硬协同的伙伴成为首选 [8][9] 主要供应商分析：地平线 - 公司定位为依托车规级芯片与工具链的软硬一体化解决方案提供商，通过芯片与算法深度整合，为整车厂提供可复制的量产能力 [3][15] - 战略从强调芯片技术指标转向通过软硬一体化能力直接影响终端落地，其高阶驾驶辅助解决方案HSD在发布后七个月内于长安深蓝L06、奇瑞星途ET5上实现商用，两周激活数目达1.2万辆 [15] - 2025年上半年研发开支高达23亿元，经营亏损16亿元，规模化是摊薄成本的关键 [27][28] - 关键优势包括国产芯片稀缺生态位，是英伟达外少数具备规模化量产能力的国产替代方案，征程6P性能已赶上特斯拉主芯片算力，并计划推出对标特斯拉下一代芯片的征程7系列 [15][21] 主要供应商分析：Momenta - 公司定位为以算法和数据驱动渐进式迭代的智驾方案提供商，与车企深度绑定推动高阶方案规模落地 [3][16] - 底层能力来自数据持续闭环优化，模式高度依赖合作车企的量产规模与城市覆盖进度，已与全球主流车企合作超160款车型，搭载车辆突破50万辆，包括BBA、通用、丰田、本田等 [16] - 已完成C12及C13轮融资，C13轮估值达60亿美元，正面临资金链压力，市场传言其可能转赴香港上市 [16][29] - 为加强竞争，已设立芯片子公司新芯航途，其第一代辅助驾驶芯片BMC已开始上车测试，预计2026年量产，将与地平线正面对战 [22] 技术路径与市场争夺 - 地平线代表芯片驱动、软硬协同路径，旨在证明通用能力能以足够低成本复制到更多车型 [14][15] - Momenta代表算法驱动、数据闭环路径，需确保技术迭代速度能覆盖场景扩张的规模压力 [14][16] - 两家公司业务边界在城区NOA量产窗口期出现重叠，共同目标是在成本可控前提下，让城区NOA进入10万级主流车型市场 [18][20] - 城区NOA的实现要求系统性升级，是商业价值拐点，能率先量产覆盖主流车型的供应商将成为供应链核心玩家 [18] 行业挑战与未来格局 - 商业模式面临“高阶不走量、低阶不赚钱”的困境，高研发、高试错、高工程交付成本特征明显 [26] - 供应商护城河脆弱，严重依赖主机厂选择，在车企自研趋势增强背景下，长期粘性与议价权难以保证 [30] - 行业淘汰赛预计持续一到两年，到2027年后格局将趋于稳定，最终可能形成高度集中的“赢者通吃”或少数巨头“生态共存”局面 [30] - 随着智驾方案等级提升，对算力需求持续走高，高性能车规芯片成本短期内维持上行趋势，推动蔚来、吉利、小鹏等头部车企推进自研芯片以管理成本 [22]