核心观点 - NVIDIA在CES 2026上宣布了针对物理人工智能（物理AI）的新开放模型、框架和基础设施，旨在加速机器人技术发展，并推出了由全球合作伙伴打造的多行业机器人 [2] - 公司CEO黄仁勋称“机器人技术的ChatGPT时刻已经到来”，物理AI的突破正在解锁全新的应用，NVIDIA的全栈技术正赋能全球合作伙伴通过AI驱动机器人变革行业 [4] 新产品与技术发布 - 开放模型：发布了NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5、Cosmos Predict 2.5（用于物理合成数据生成和策略评估的世界模型）以及Cosmos Reason 2（开放推理视觉语言模型VLM）[19] - 专用机器人模型：发布了NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6，这是一个专为人形机器人打造的开放推理视觉语言动作（VLA）模型，可实现全身控制并利用Cosmos Reason进行更好的推理 [19] - 开源框架：发布了开源框架NVIDIA Isaac Lab-Arena，用于大规模机器人策略评估和基准测试 [9]；发布了云原生编排框架NVIDIA OSMO，用于统一机器人开发工作流 [10] - 硬件升级：推出了基于Blackwell架构的新NVIDIA Jetson™ T4000模块，在1000件批量下售价为1,999美元，其性能是上一代的4倍，拥有1,200 FP4 TFLOPS和64GB内存，功耗可配置为70瓦 [22] - 边缘计算：宣布NVIDIA IGX Thor将于本月晚些时候上市，将高性能AI计算扩展到工业边缘 [23] 合作伙伴与生态系统 - 行业领导者采用：包括波士顿动力、卡特彼勒、Franka Robotics、Humanoid、LG电子和NEURA Robotics在内的全球行业领导者正在使用NVIDIA机器人技术栈推出新的AI驱动机器人 [3][18] - 具体应用案例： - Franka Robotics、NEURA Robotics和Humanoid使用GR00T工作流模拟、训练和验证机器人新行为 [5] - Salesforce使用Agentforce、Cosmos Reason和NVIDIA Blueprint分析机器人拍摄的视频，将事件解决时间缩短了2倍 [5] - LEM Surgical使用NVIDIA Isaac for Healthcare和Cosmos Transfer训练其Dynamis手术机器人的自主手臂 [6] - XRlabs使用Thor和Isaac for Healthcare使手术镜（从外窥镜开始）能够通过实时AI分析指导外科医生 [6] - Hexagon Robotics等机器人开发者已开始使用OSMO，该框架已集成到微软Azure Robotics Accelerator工具链中 [11] - 社区合作：NVIDIA与Hugging Face合作，将开源Isaac和GR00T技术集成到领先的LeRobot开源机器人框架中，此举联合了NVIDIA的200万机器人开发者和Hugging Face的1300万AI构建者社区 [13] 机器人产品展示 - 人形机器人：多家合作伙伴展示了集成NVIDIA Jetson Thor的新一代人形机器人 [15] - NEURA Robotics推出了保时捷设计的第三代Gen 3人形机器人以及一款优化灵巧控制的小型人形机器人 [20] - Richtech Robotics推出了Dex，一款用于复杂工业环境中精细操作和导航的移动人形机器人 [20] - AGIBOT推出了面向工业和消费领域的人形机器人以及集成Isaac Sim的机器人仿真平台Genie Sim 3.0 [20] - LG电子推出了一款能够执行广泛室内家务任务的新型家用机器人 [20] - 波士顿动力、Humanoid和RLWRLD已将Jetson Thor集成到其现有人形机器人中以增强导航和操作能力 [21] - 其他自主机器：合作伙伴基于NVIDIA技术推出了从移动机械臂到人形机器人的多种新机器人和自主设备 [18] 市场与行业影响 - 增长领域：机器人技术现已成为Hugging Face上增长最快的类别，NVIDIA的开放模型和数据集在蓬勃发展的开源社区中下载量领先 [12] - 技术可及性：NVIDIA正在构建开放模型，使开发者能够绕过资源密集的预训练，专注于创建下一代AI机器人和自主机器 [5] - 协作扩展：卡特彼勒正在扩大与NVIDIA的合作，将先进的AI和自主技术引入建筑和采矿领域的设备与工地 [25]