核心观点 - 人形机器人行业在2026年将迎来从0到1商业化兑现的重要节点，硬件方案趋于收敛，同时技术迭代持续，全球将迈入机器人“军备竞赛”阶段 [2][5][6] 本体发展 - 商业化进程：特斯拉预计在2026年第一季度发布第一代量产产品，2026年上半年完成供应链大批量产线建设，2026年8月开启大规模量产，实现0到1的跨越 [2] - 国内进展：国内头部机器人本体公司出货量有望从数千台跨越到数万台，优必选规划2026年实现数千台量产，智元机器人预计2026年实现数万台量产规模 [2][3] - 技术痛点与突破：目前人形机器人的算法（大脑）是最大技术痛点，预计2026年随着大模型逻辑和训练架构迭代将有望实现突破 [2] - 应用场景：国内应用场景主要来自二次开发、导览、巡检等，工业等上肢应用场景的突破将是2026年最大看点之一 [2] - 资本市场：随着宇树、乐聚等头部本体公司陆续登陆资本市场，预计将掀起新一轮国内机器人产业化浪潮 [3] 海外格局 - 特斯拉领先：特斯拉是海外进展最快、迈向商业化的人形机器人公司，其硬件方案已于2025年下半年趋于收敛，预计2026年第一季度算法也将趋于收敛 [2] - 竞争加剧：一旦特斯拉第三代机器人表现超预期，预计苹果、OpenAI和英伟达等北美科技巨头将会加速量产人形机器人 [2] 供应链与技术迭代 - 供应链收敛：特斯拉供应链经过4年迭代，硬件供应链正趋于收敛的拐点，预计2026年上半年进入中试，2026年下半年进入大规模量产 [5][6] - 硬件迭代方向：硬件迭代正从功能性迈向耐久性，2026年重点关注电驱动、灵巧手、丝杠新工艺和高端轴承等方向 [1][5] - 新型电驱动：关注具备高功率密度、高精度控制和快速响应特性的谐波磁场电机、GaN新型电控系统、旋转变压器等新技术 [1][5] - 灵巧手技术：特斯拉GEN2.5灵巧手的核心变化在于由指尖传感器方案升级至覆盖全手的电子手套方案 [1][5] - 丝杠工艺：冷锻、以车代磨等新工艺层出不穷，重点关注性能达标下各路线成本曲线的演进 [5] - 高端轴承：薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承等高端轴承具有优异机械性能及高价值量属性 [5] - 外壳材料：以塑代钢加速迭代，电子皮肤面积有望由指尖延展至手掌乃至全身，关注皮肤衣的0-1变化 [5] 投资方向 - 特斯拉供应链：围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子、科森科技等公司 [6] - 技术迭代方向：看好电驱动新技术、灵巧手、新材料、高端轴承等，重点关注宁波华翔、英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等公司 [6] - 海外其他供应链：关注苹果、谷歌、OpenAI、Figure等公司供应链机会，重点关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链相关机会 [6][7] - 国内本体与应用：关注宇树、智元、乐聚、银河通用等本体公司上市带来的供应链机会，相关公司包括亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等 [7] - 长期优质格局：围绕长期确定性，布局“优质格局”标的，重点关注奥比中光、英诺赛科、宁波华翔 [7]