核心观点 - 南京工业大学史建涛团队的研究项目“群体智能系统的分布式滤波、控制及智能运维理论与应用”获得2025年度江苏省工程师学会科学技术奖特等奖 该项目通过三项原创性技术突破 解决了群体智能系统在通信 控制和运维方面的核心瓶颈 旨在提升系统的可靠性 持久性和效率 并已在多个产业和极端场景中得到应用 [1][4] 通信技术 - 团队研发了“事件触发滤波”技术 革新了群体智能无线通信的传统持续传输模式 该系统仅在关键数据变化超越设定阈值时才启动传输 其余时间保持静默 [2] - 该设计在保障控制精度的前提下 可降低70%—80%的通信量与能耗 大幅延长无人机等移动平台的连续作业时长 [2] - 该技术已融入星载组网雷达系统 在保障通信可靠性的同时降低能源消耗 并获得2023年中国自动化学会科技进步奖一等奖 [4] 控制技术 - 团队将“容错控制”引入群体智能系统 创新构建了“故障检测—故障估计—故障补偿”闭环机制 使系统具备“带伤飞行”的能力 [2] - 该技术能在故障发生时快速响应 例如四旋翼无人机的一个螺旋桨失灵后 系统能在毫秒间重新分配其余电机的动力以保障编队稳定飞行 这对于侦察 救援等紧急场景至关重要 [2] - 实时故障处理技术同样获得2023年中国自动化学会科技进步奖一等奖 并为航空发动机 火星车等装备提供控制支持 [4] 运维技术 - 团队研发了“剩余寿命预测的不确定性量化”技术 通过改进深度学习模型 不仅能预测设备剩余使用寿命 还能给出预测结果的置信概率 [3] - 该技术将预测精度从约50%提升至90%以上 大幅降低了运维成本并提升了系统可靠性 例如能精准预判设备健康运行两个月的概率达95% [3] - 该智能运维技术为传统定期检修模式提供了更精准 成本更低的替代方案 [3] 产业应用与场景 - 团队通过“仿真—半实物—实物”的递进研发模式 将群体智能技术融入产业发展 实现了“从实验室到生产线 从地面到太空”的全场景赋能 [4] - 在太空领域 团队基于火星车星际空间运行的特殊需求 开发了力触觉传感器等关键部件 并将事件触发滤波与实时故障处理技术融入星载组网雷达系统 [4] - 在测绘领域 团队与江苏省测绘工程院 上海华测等单位合作 优化了测绘设备协同工作效率 [4] - 在高端装备领域 团队与中航工业 航天科工502所等合作 为航空发动机 火星车等装备提供运维与控制支持 [4] - 在流程工业领域 团队将群体智能技术延伸至化工安全生产等领域 通过故障诊断与容错控制为传统工业升级注入新智能 [4]