公司技术进展 - 智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司近日获得一项关于“灵巧手手指、灵巧手和机器人”的专利授权 [1] - 该专利旨在解决至少三个指节的灵巧手手指尺寸较大的问题 [1] - 专利设计将旋转驱动组件设置于第一指节而非手掌，有利于减小灵巧手手掌的尺寸 [1] 专利技术细节 - 该灵巧手手指包括至少三个指节 [1] - 其结构中的支撑件、第一指节、第二指节、第三指节、第一连杆组件和第二连杆组件形成了两个串联的四连杆机构 [1] - 设置于手指自身的旋转驱动组件驱动第二指节旋转时，第一指节和第三指节会与第二指节同步旋转，实现手指的弯曲和伸展 [1] - 该设计结构简单、紧凑、刚性高、稳定且可靠 [1] - 该技术可以精确控制灵巧手手指的动作轨迹和动作形态，从而满足各种复杂任务的需求 [1]