文章核心观点 - 全球人形机器人产业正迎来“拐点”时刻，商业化落地加速，市场呈现供需共振、景气度同步提升的良好态势 [1] - 2026年国际消费电子展（CES 2026）成为产业重要展示窗口，国内外厂商集中发布新品，英伟达CEO黄仁勋称机器人领域迎来“ChatGPT时刻” [1] - 行业进入“进阶之年”，从实验室原型阶段进入物流与制造等非结构化场景的实战验证阶段，有望打开万亿级市场空间 [4][5] 产业动态与展会亮点 - CES 2026成为焦点：CES 2026汇聚国内外顶尖企业，人形机器人是展会焦点之一，受此推动，A股人形机器人概念板块持续活跃 [1] - 指数表现强劲：万得人形机器人概念指数自2025年12月17日以来累计上涨12.92%，展会首日（1月6日）该指数上涨0.54% [1] - 国际巨头发布进展： - 英伟达发布世界模型（Cosmos Transfer 2.5、Cosmos Predict 2.5）及用于人形机器人的Isaac GR00T N1.6视觉语言行动模型 [1] - 波士顿动力宣布人形机器人Atlas进入量产阶段，首批将部署至现代汽车工厂，该机器人拥有56个自由度、可举重50千克，集成谷歌Gemini AI模型，计划2026年起大规模生产，2028年部署到现代美国工厂 [2] - LG展出CLOiD家务机器人，可处理洗衣、烹饪等日常家务 [2] - 国内厂商集中亮相：近十家国内领先人形机器人制造商在CES 2026亮相，包括宇树科技（展示G1及H1）、智元机器人（展示灵犀X2、远征A2等全系列产品）、傅利叶（展示新一代GR-3）等 [2] - 家用清洁机器人升级：石头科技、追觅科技、科沃斯等企业展出具备机械臂等功能的智能产品 [2] 产业链技术布局 - 关键部件（关节/减速器）：昊志机电生产的谐波减速器、关节模组等核心部件正向部分人形机器人厂商送样测试 [3] - 驱动系统（伺服电机）：通达动力表示其生产的伺服电机铁芯可适用于包括人形机器人在内的各类机器人驱动电机，公司将持续加大该领域技术研发和投入 [3] - 环境感知（3D视觉）：奥比中光提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现识别、导航、避障等功能 [3] 市场前景与商业化进程 - 发展阶段定义：2025年被称为人形机器人的量产元年，2026年则被定义为人形机器人实际执行力的“进阶之年” [4][5] - 市场空间广阔：随着AI技术发展，机器人场景落地前景可期，或将打开万亿级市场空间 [5] - 中国具身智能市场进展：IDC报告指出，中国具身智能机器人市场在政策、资本与产业链推动下，正完成从“技术突破”到“价值落地”的关键一跃 [4] - 政策支持：“十五五”规划建议提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点 [4] 应用场景与需求预测 - 当前渗透场景：巡检、导览类应用的渗透率仍有较大提升空间 [5] - 有望放量的场景：在垂类模型加持下，工厂物流、纺织服装等特定场景应用有望实现放量 [5] - 制造业与物流前景：人形机器人有望率先在汽车、3C等制造业领域实现规模化应用，因这些行业劳动力需求庞大、人力成本较高，替代人工潜在空间巨大 [6] - 具体需求预测：假设2028年人形机器人在汽车制造业、3C制造业和物流搬运领域的渗透率分别达到20%、0.8%和20%，且单台机器人可替代1.5个人工，预计上述三大领域的人形机器人总需求将达到84万台 [6] 产业链竞争格局 - 硬件与运控领先：在本体硬件和运控领域，中国企业已处于领先地位 [4] - “大脑”领域竞争：在“大脑”具身智能领域，中美或处于同一起跑线，均依赖于AI技术的发展 [4] - 资产证券化加速：随着宇树科技、乐聚机器人等国内龙头企业筹备上市，优质资产逐步进入投资视野 [4]