产品发布与核心突破 - 征和工业于1月6日在上海正式发布全球首创链式灵巧手“臻手·CHOHO Hand” [1] - 该产品兼具高性能与低成本，成功突破机器人灵巧手长期以来的实用化瓶颈，有望重塑具身智能核心部件竞争格局 [1] - 作为机器人整机价值量占比17%-23%的关键环节，该产品的问世标志着我国在机器人核心部件领域实现重要突破 [1] 产品技术参数与性能 - 产品拥有17个自由度（7主动+10被动），其中拇指5自由度、其余四指各3自由度 [2] - 指尖重复定位精度达±0.1mm，单手承重突破40Kg，动作循环寿命超100万次 [2] - 通过微型链轮与链条的啮合传动，效率高达95%-98% [2] - 产品整机仅重715g，链条单位质量<20g/m [2] - 具备高可靠性，抗力达400N，可在-20℃~60℃环境下稳定工作 [2] 产品优势与应用领域 - 产品集齐高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势 [2] - 5年总维护成本较腱绳传动、直驱方案大幅降低，生命周期成本优势显著 [2] - 可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务 [2] - 适配工业制造、精密医疗、极端环境作业等多个领域，满足3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景需求，也能适配化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的高危工作遥操需求 [2] 研发背景与产业合作 - 征和工业子公司上海征和机器人有限公司自2024年3月启动链式灵巧手研发，历时近两年攻克技术难关 [1] - 依托三十年链传动领域的技术积淀，将链条核心基因与仿生学、精密制造、智能控制深度融合 [1] - 发布会现场，智元机器人、卓益得机器人搭载该产品完成互动展示 [3] - 上海征和机器人有限公司与张江集团正式签约入驻，并与上海新时达、上海卓益得机器人、汉威科技等五家企业及科研机构签署战略合作协议 [3] 行业影响与市场前景 - 全球机器人灵巧手市场正处于快速增长期，5年复合增速高达110% [3] - 该产品的发布填补了链式传动灵巧手的行业空白，为具身智能技术产业化应用提供核心支撑 [3] - 智元机器人透露，其产品G2已完成与臻手的技术对接，期待未来在更多场景完成量产部署 [3] - 业内人士分析，随着产品规模化落地，有望推动中国机器人核心部件从“跟跑”向“领跑”转变 [4]