行业政策与战略地位 - 具身智能作为前瞻布局的未来产业，已被写入“十五五”规划建议中 [1] - 中国正通过建设国家地方共建的具身智能创新中心来聚焦核心技术攻关、产业生态培育和场景落地，目前全国已有四处此类中心 [37] - 随着三大国际科技创新中心建设步伐加快，中国具身智能产业集群已初具规模 [37] 技术迭代与性能突破 - 人形机器人在2025年迭代速度极快，从年初的缓慢状态到年底已能完成高难度空翻 [3] - 宇树科技展示的机器人拥有长滞空时间、强劲爆发力，并能仅用双腿直接站立落地，技术难度大 [4] - 通用人形机器人搭载高性能固态动力电池和29个自由度关节，峰值扭矩可达450N·m，综合体能超越90%成年男性 [9] - 机器人运动控制算法（即“小脑”）的进步使其越来越灵活和稳定 [6] - 机器人“大脑”通过AI大模型实现任务能力拆解和自主运动，是技术的又一次重大升级 [29][31] 核心零部件与全栈自研 - 从软件算法到硬件电机、减速器、运动控制器等，全栈自研已成为企业构建核心竞争力的关键路径 [11] - 创业初期，企业曾面临关键零部件性能不达标的困扰，例如电机、减速机、控制器等部件单独为80分水平，但集成后效果不合格，从而倒逼自研 [12][14] - 核心关节等关键技术的升级速度在2025年几乎以月甚至周来计算 [16] - 企业自研需解决材料轻量化、抗冲击能力、电路抗浪涌和抗大电流等一系列技术难题 [12] 供应链与产业生态 - 中国拥有完备的机器人产业链和供应链，显著助推了技术迭代和规模化落地 [16] - 以深圳南山为例，该地区几乎覆盖了机器人从研发到产业化的全部链条，形成了“上下楼就是上下游”的紧密产业生态 [18] - 众擎机器人有近一半的零部件可在方圆10公里内获取，80%的零部件在40公里内可获得，加急情况下可实现当天交付 [19] 应用场景与商业化落地 - 在真实场景中不断实训是机器人成长进化的关键 [21] - 工业人形机器人已在国内多家新能源汽车工厂流水线上岗，承担如装配、质检等枯燥、繁重或危险的岗位 [21][25] - 在新能源汽车工厂，机器人最初被用于执行出厂检测，即连接充电测试仪以检查车辆合格性 [23] - 当前工业机器人的生产效率已达到人类的30%到40% [25] - 为解决续航问题，技术团队开发出能自主换电的第三代机器人，可在电量低于20%时自主寻找充电桩，实现三分钟内换电和24小时不间断工作 [25][28] - 应用场景正从工业向医疗、养老康复、能源勘探、应急救灾等千行百业拓展 [44] 企业研发与创新模式 - 企业研发不仅依赖代码和结构修改，工程师需实地跟随机器人测试，观察其状态、速度、响应以进行调整和修复 [7] - 研发过程基于人类行为视频或动作捕捉数据构建行为数据库 [7] - 北京人形机器人创新中心的“天工”机器人已从马拉松冠军升级为全自主行走的导览员，能自主避障并与观众互动 [29] - 该中心通过模拟道路（如设置不同颜色的门）训练机器人掌握开关门等通用技能，这对机器人的视觉和灵巧手操作提出了毫米级误差的挑战 [33][35] - 技术创新以开源方式共享给行业，加速了整个产业的进步 [37] 市场认可与国际影响 - 中国机器人产品已获得国际市场的认可，例如获得沙特客商对其质量和规模化生产潜力的好评 [39][41] - 行业目标之一是让全球认可中国的设计和制造 [39]