公司概况与上市进程 - 公司为水下智能装备企业，成立于2013年，有“水下大疆”之称，以打破国外垄断和服务国家级重点项目为市场关注点 [1][2] - 公司已递交招股书，计划在科创板上市，并选择适用第二套上市标准，该标准要求预计市值不低于15亿元，最近一年营收不低于2亿元，且最近三年累计研发投入占营收比例不低于15% [4][25] 财务表现与盈利状况 - 公司营收持续增长，2022年至2024年营收分别为1.41亿元、2.35亿元和2.51亿元，近三年复合增长率达33.23%，2025年上半年营收1.41亿元已追平2022年全年 [4][25] - 公司持续亏损，2022年至2024年均未盈利，2025年上半年扣非后净亏损2628.68万元，截至2025年6月末累计未分配利润为-6.22亿元 [4][25] 研发投入变化 - 公司研发费用及占比呈明显下降趋势，研发费用从2022年的6229.46万元降至2024年的5053.4万元，研发费用占营收比例从2022年的44.13%降至2024年的20.17% [5][26] - 2025年上半年，公司研发费用占比进一步降至14.45%，已低于科创板第二套标准中“最近三年累计研发投入占营业收入比例不低于15%”所隐含的年度阈值，若发行延期导致累计占比不达标可能影响上市审核 [5][7][26][28] - 研发方向曾被指不聚焦，曾重金投入泳池清洗机器人项目（预算1042.18万元），该项目在2023年是研发投入最高的项目，但已于2025年6月底终止 [7][28] 销售费用与经营策略 - 与研发费用收缩形成对比，公司销售费用保持高位，2025年上半年销售费用已达到研发费用的两倍以上，被市场质疑为“重营销、轻研发” [9][30] 产品结构与2C业务 - 公司核心产品分为缆控水下机器人、自主水下机器人（主要面向2B端）和水下助推机器人（主要面向2C端） [10][31] - 水下助推机器人收入占比从2022年的56.31%下降至2024年的25.24%，2024年该业务收入同比大幅下滑23.87% [10][31] - 2024年8月，公司境外子公司产品（Mix系列水下助推机器人）在美国发生电池着火事故，并配合召回，该安全事件对品牌口碑和2C业务增长前景造成影响 [12][33] 采购行为疑点 - 2025年上半年，公司向第三大供应商安徽感知未来电子科技有限公司采购ROV无人船，金额为451.33万元，占采购总额的5.37% [12][13][33][35] - 该供应商官网显示其主要产品为时频设备，未提及ROV相关业务，市场质疑公司作为ROV生产商为何向主营业务不相关的公司采购同类产品 [13][35][36] 客户关联与合规风险 - 2025年上半年，公司第一大客户为宁波星与海科技有限公司，销售占比8.54% [15][37] - 宁波星与海的监事及重要股东桑恩方，同时是天津海之星水下机器人有限公司的副总、总工及重要股东（持股29.7%），天津海之星是公司的直接竞争对手 [17][18][39] - 公司与天津海之星多次共同参与招投标，例如在2025年3月一个项目中，公司为第一中标人（报价575.6万元），天津海之星为第二中标人（报价579.58万元） [19][20][40][41] - 市场质疑公司向关联方（宁波星与海）销售产品的同时，又与关联方控制的竞争对手（天津海之星）共同投标，可能存在串标、围标的嫌疑 [22][42]