市场表现与资金动向 - 1月9日A股市场震荡上行，沪指涨近1%，时隔10年重回4100点 [1] - 机器人ETF基金（159213）当日涨超2%，盘中强势吸金2100万元，且已连续9日强势吸金超2亿元 [1] - 机器人ETF标的指数成分股多数上涨，其中昊志机电涨超13%，弘讯科技、派斯林等涨停，大族激光涨超8%，绿的谐波涨超3%，拓普集团、大华股份、科大讯飞等涨超1% [5] 政策与行业事件催化 - 1月7日，工信部等八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，提出推动智能装备迭代，加快工业机器人等装备搭载应用智能体，并加速智能终端升级，推动具身智能产品创新，建设人形机器人中试基地和训练场，打造标杆产线 [2] - 1月7日，智元机器人在中韩创新创业论坛展出远征A2全尺寸人形机器人，该机器人是面向商业服务与文娱商演场景、全球首个实现规模化商业部署并获得中美欧三重认证的全尺寸通用人形机器人 [2] - 上纬启元在CES 2026上展示了全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，并宣布其个人机器人专项研发计划取得核心突破，实现了全球首个定位家庭场景的、覆盖衣服全流程大模型的端到端自主任务作业能力 [2] 商业化进程与订单情况 - 当前人形机器人处于量产初期，国产人形机器人订单规模已实现显著突破 [3] - 根据国金证券统计，行业累计在手订单数量已超过2万台，预计2025年全年交付量有望达到上万台 [3] - 从订单金额看，当前国产厂商累计获得订单金额已超过30亿元 [3] - 订单交付节奏整体较快，千台级及以上订单交付周期通常在1–2年，数百台级订单交付周期则缩短至数月，显示出产能爬坡与供应链协同能力正在快速成熟 [3] - 人形机器人商业化预计将遵循由结构化工业场景向半结构化商业服务场景，再向开放式家庭生活场景逐步渗透的演进路径 [4] 市场规模长期预测 - 预期2025年至2030年人形机器人将主要应用于工业场景，承担较为简单的重复性服务 [6] - 预计到2030年，中国人形机器人产业市场规模有望达到2383亿元，较2025年实现40倍以上增长 [6] - 预期2031-2035年人形机器人有望拓展至半结构化商业服务领域，预计到2035年中国人形机器人产业市场规模将突破万亿元 [6] - 2035年及之后，人形机器人或将进入家庭生活场景，同时工业应用场景复合增速有望维持在10%以上，到2040年中国人形机器人产业规模有望接近3万亿元 [6] - 马斯克对人形机器人的长期需求进行外推，认为人形机器人和人类的数量比例有望达到3:1-5:1，对应全球人形机器人保有量可达200-300亿台 [7] 技术发展进程与关键挑战 - 当前硬件板块趋于收敛，而大脑仍然是关键难题 [3] - 特斯拉CEO马斯克指出，制造人形机器人的全行业三大挑战在于有一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的AI大脑、以及实现大规模量产的能力 [10] - 对于人形机器人落地，具身智能AI大脑目前尚不成熟，是产业量产的最关键的挑战 [10] - 机器人逻辑架构由“大脑”+“小脑”+肢体组成，目前人形机器人“肢体”硬件方案趋于收敛，硬件发展整体走在软件之前 [11] - 大模型是现阶段“大脑”的最佳解决方案，伴随着AI大模型的迭代，机器人大脑有望实现跨越式发展，智能化程度有望提升 [11] 量产时间表与投资机会 - 特斯拉采用多种方式推动大脑进化，包括利用数据采集团队和自研世界模型来训练Optimus机器人 [11] - 模型训练的速度与机器人的数量成正相关关系，预计整机厂为了更快的推动大脑进化，将有望更快速的推进量产 [11] - 根据特斯拉第三季度财报电话会议，马斯克预计特斯拉将在26年2-3月准备好生产原型机 [11] - 东方证券看好26H1左右的机器人量产的投资机会 [11] - 全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至 [11]