赛事概况与规模 - 首届净月机器人冰雪趣味赛在吉林长春净月潭国家级风景名胜区举行，比赛环境为零下20℃左右的严寒[1] - 赛事共吸引25支队伍参赛，包括6所高校和多家科技企业联合组建的队伍[1] - 比赛设置雪橇运输、雪球投掷、爬犁竞速等趣味项目，测试了人形机器人、四足机器人等多种智能设备[1] 技术挑战与测试目的 - 冰雪环境对机器人提出更高要求，冰面打滑、摩擦力不均以及极端低温会对机器人的控制算法、传感器精度、关节电机形成挑战[1] - 比赛旨在让机器人“走出”实验室，在真实冰雪环境中接受稳定性、控制精度和耐受能力的综合考验[1] - 对企业而言，这是一次难得的实测机会，提供了宝贵的极端环境测试数据[1] 研发与优化过程 - 团队通过在室外采集大量数据，再回到实验室反复优化调校，经过一个多月打磨，才让机器人在赛场上稳定“发挥”[1] - 参赛学生指出，受冰面坡度变化与湿滑条件影响，机器人在转向时容易偏离轨道，需要持续调整参数纠正行进路线[1] 应用前景与产业意义 - 极端环境测试数据将为机器人在南极科考、航空航天等特殊场景应用提供重要参考[1] - 以冰雪场景为载体，机器人技术正在加速从实验室走向真实应用场景[2] - 此类活动为冰雪文旅与科技产业融合打开了更多的想象空间[2]