Robotaxi行业核心观点 - Robotaxi是依托L4/L5级自动驾驶技术的无人共享出行服务，是高阶智能驾驶的重要落地场景，具备安全、低成本等优势 [1] - 全球产业处于并行发展、竞争阶段，当前行业处于试点阶段，中美双极驱动格局确立 [2][18] - 行业盈利路径清晰，硬件成本下降、规模化效应与订单密度提升共同推动盈利改善，部分企业已实现单车运营平衡 [2] - 产业链价值从硬件向数据运营迁移，未来1-2年行业将迎来密集催化，技术路线与竞争格局将逐步清晰 [2] 一、Robotaxi概述 - Robotaxi是自动驾驶赋能的无人化出行服务，核心变化是依托智驾系统实现无司机运营，服务流程标准化 [10] - 相比人类司机，其优势在于提升安全性及降低人力成本，例如Waymo自动驾驶车辆表现出比人类驾驶员更低的事故率 [12] - 国内无人驾驶监管体系已初步建成，工信部、公安部、交通运输部、市场监管总局等多部门实现从产品准入到运营安全的闭环监管 [13] - 国内一线城市积极推进，上海累计开放自动驾驶测试道路达3173条，总里程5238.82公里，覆盖全市约三分之一市域面积，并计划到2027年实现L4级自动驾驶载客突破600万人次 [15] - 国内Robotaxi较海外落地进展领先，优势体现在成本控制更好、基础设施更完备、智驾数据丰富度更高及长期资源复用优势 [18] 二、国内Robotaxi发展驱动因素 - 政策驱动：法规政策引导是关键先决条件，近年密集出台国家级行业政策引导智能驾驶产业有序发展，从2017年标准体系构建到2024年“车路云一体化”应用试点，形成政策闭环 [20][21] - 成本驱动：Robotaxi底层逻辑是降低人力成本，传统网约车司机人力成本约占打车费用70%，Robotaxi通过取消司机重构商业模式，规模化部署后有望提供更具竞争力的出行价格 [22][23][25] - 技术驱动：算法逐渐成熟，主流厂商通过感知大模型与端到端架构迭代提升场景泛化能力，智驾套件成本下降约70%，车规芯片、激光雷达等核心硬件快速迭代 [30] - 高速NOA加速渗透，2025年1-7月国内L2级组合驾驶辅助乘用车销量776万辆，渗透率62.6%，2025年第二季度高速NOA装配量110.2万辆，同比增长250.3%，渗透率19.6% [27][29] 三、Robotaxi商业化进展 - 商业化落地前提是以L4（高度自动驾驶）或L5（完全自动驾驶）为前据，L4系统在特定条件下无需用户接管并能自动达到最小风险状态 [33] - 不同于家用车L2/L2+辅助驾驶，Robotaxi的智驾系统强调“安全冗余”，带来额外硬件成本，通常使用激光雷达、摄像头和毫米波雷达协同工作，并配备双芯片计算平台和冗余执行架构 [34] - 技术路径存在渐进式（以特斯拉为代表）和跨越式（以Waymo为代表）分别，渐进式依托量产L2/L3车型通过规模效应分摊成本，跨越式直接研发L4需巨额前期投入自建车队 [36] - 当前Robotaxi仍处试点阶段，中美参与玩家均暂未实现公司层面盈利，但硬件成本下降、规模化降本及网络效应带来的订单密度提升共同推动行业走向盈利 [39][40] - 行业商业模式仍在探索阶段，普遍采用技术公司、整车厂与出行平台构成的“金三角”协作模式，当前多数智驾公司以自己从事终端运营为主，便于收集数据训练模型 [41][42] 四、Robotaxi当前竞争格局分析 - 中美双极驱动：美国市场由特斯拉与Waymo主导，中国市场由萝卜快跑（百度）、小马智行、文远知行三强领跑，第二梯队加速追赶 [2][43][46] - 国内训练+海外盈利战略明晰，头部企业加速全球化布局，小马智行、文远知行等与Uber、高德等平台合作，通过跨平台协作缩短商业化周期 [47] - 中东快速跟进：中东市场政策支持明确、审批高效，阿联酋提出2030年25%出行自动驾驶化，具备高客单价与明确的人力替代需求，网约车单程价格约15-25美元，Robotaxi客单价可达国内2倍以上 [48][49] - 以2024年阿布扎比接待320万国际过夜游客测算，潜在年接驳需求达960-1920万次，对应约1300-2650辆Robotaxi需求 [50] - 中国企业在中东市场展现竞争力，萝卜快跑获阿联酋首批商业化许可并计划部署超1000辆无人车，文远知行与Uber合作累计行驶里程接近100万公里 [52] 五、Robotaxi产业链梳理 - 产业链价值分布从硬件基础向数据运营迁移，上游涵盖感知、定位、决策与执行等硬件与系统，中游为自动驾驶方案商和整车厂，下游聚焦出行运营效率与生态构建 [55] - 高算力车规芯片：L4级自动驾驶对高算力车规芯片要求高，技术壁垒显著，2024年英伟达智驾域控芯片市占率达40%，特斯拉FSD占25%，国产芯片如华为昇腾610市占率提升至10%，地平线征程5份额维持在5%以上 [59][62][63] - 激光雷达：在L4安全冗余要求下，激光雷达成为多传感器体系核心组件，主要Robotaxi企业普遍采用多激光雷达配置，如百度Apollo RT6配置8颗，滴滴配置10颗 [67][68] - 全球激光雷达市场呈爆发式扩容，预计市场规模将从2024年约16亿美元增长至2029年的171亿美元，中国市场预计从2020年1亿美元增长至2029年97亿美元 [68] - 2025年上半年国内激光雷达装机量达100.2万颗，禾赛科技以33%份额居首，华为占30%，速腾聚创占28%，市场格局集中 [69][70] 六、Robotaxi国外发展及出海情况 - 美国以Waymo、特斯拉为主导，Waymo已在旧金山、洛杉矶等多城开展运营，特斯拉Robotaxi于2025年6月在奥斯汀启动小规模测试 [19][40] - 中国企业加速全球化布局，凭借技术与成本优势在中东等市场展现较强竞争力，萝卜快跑、小马智行、文远知行等均在迪拜、阿布扎比等地区获得运营许可或开展合作 [2][40][52] - 万马科技与阿联酋电信Etisalat深化合作，共同推动无人驾驶运营基础设施服务能力 [53] 七、Robotaxi市场空间 - 全球市场空间广阔，预计到2035年全球Robotaxi市场规模将达3526亿美元 [2] - 中国市场预计到2030年规模有望突破1583亿元人民币 [2] 八、国内Robotaxi相关公司 - 行业领军企业包括萝卜快跑（百度）、小马智行、文远知行，已在国内多城开展全无人运营 [19][46] - 产业链相关公司覆盖芯片（如地平线、黑芝麻）、激光雷达（如禾赛科技、速腾聚创）、算法、运营等多个环节，陆续登陆资本市场 [2][56]