小鹏汽车科技专利动态 - 广州小鹏汽车科技有限公司公布了一项名为“机器人视觉标定方法、装置、机器人和存储介质”的专利 [1] - 该专利方法旨在通过规划机器人运动轨迹，并利用其配备的视觉传感器和运动传感器实时采集标靶视觉数据与末端执行器运动数据，以计算视觉传感器相对于末端执行器的目标外参 [1] - 该技术方案旨在提高机器人在动态工作环境下的视觉标定精度，并实现标定过程的全程自动化，以满足实际生产中对高精度和自动化作业的需求 [1] 食品饮料ETF市场数据 - 食品饮料ETF（产品代码：515170）跟踪中证细分食品饮料产业主题指数，近五日涨跌幅为1.64% [3] - 该ETF当前市盈率为20.24倍 [3] - 最新份额为101.9亿份，较前期减少了300.0万份，净申赎金额为-165.9万元 [3]