国家级重点实验室获批与牵头方技术实力 - 农业农村部正式批准江苏集萃智能制造技术研究所有限公司牵头，联合江苏省农业科学院、农业农村部南京农业机械化研究所共同建设“农业农村部智能采收机器人重点实验室” [1] - 该实验室旨在攻克农业劳动力短缺、采收效率低下等产业痛点，重点攻关3D视觉无序抓取、多模态精准感知、人机共融等关键技术，以构建智能化、标准化农业采收技术体系 [1] - 牵头单位集萃智造深耕农业智能装备，以具身智能技术为核心，已成功研制出番茄、草莓、荔枝、苹果等多款智能采摘机器人 [1] 实验室参与方的核心优势与技术储备 - 集萃智造在具身感知层面以视觉语言大模型为核心，通过多模态语义感知与跨模态推理精准输出果蔬关键信息，解决枝叶遮挡难题 [2] - 公司在具身决策与执行环节，可在多种复杂场景下完成多类果蔬全流程采摘，大幅降低场景适配成本 [2] - 集萃智造的具身智能技术已形成多元化技术储备，例如其移动焊接机器人的车臂协同、免示教技术为农业采摘机器人提供了协同控制借鉴，形成“一核多支”的技术体系 [2] - 共建单位江苏省农业科学院拥有20余个智慧农业专业实验室，积累了设施番茄全生长季近50种数据指标，并研制出垄栽草莓多视点巡检机器人、温室自主巡检机器人等装备 [2] - 共建单位农业农村部南京农业机械化研究所突破了轻量化底盘、多自由度串并联混合机械臂仿生等关键技术，成功研制出达国际一流水平并实现产业化的开放式果茶采收机器人 [2] 实验室未来发展规划与产业影响 - 实验室未来将以具身智能技术为核心，聚焦“感知—决策—模拟—进化—诊断”全链条技术体系构建，攻克复杂环境适应、多作物兼容等关键瓶颈 [3] - 实验室目标是打造成为国内领先的具身智能农业机器人研发、转化与人才培养基地，推动技术创新与农业生产需求深度融合，助力我国农业从机械化向智能化升级 [3] - 该国家级重点实验室的落地是南京机器人产业蓬勃发展的缩影，南京正加速推动机器人技术与千行百业深度融合，开拓创新应用场景 [3] 南京机器人产业应用场景多元化发展 - 南京已形成覆盖安全应急、公共服务、医疗康养、个人消费等场景的机器人产品体系，产业呈现“多点爆发”态势 [4] - 在“机器人+文旅”领域，南大电子与红山森林动物园开展具身智能合作，南京文旅集团打造七桥瓮智慧公园机器人应用场景 [4] - 在“机器人+巡检”领域，天创机器人与南京水务集团有限公司开展水务巡检场景创新应用 [4] - 在“机器人+零售”领域，集萃智造的智送一体咖啡机器人在园区、办公楼推广部署，并打造了人形机器人智慧零售太空舱 [4]