纳思达:极海已发布全球首款基于Arm Cortex -M52双核架构DSP芯片G32R501

公司产品与技术发布 - 公司旗下极海品牌发布了全球首款基于Arm Cortex-M52双核架构的DSP芯片G32R501,该芯片针对具身机器人应用场景设计 [1] - G32R501芯片具备高效运算处理性能、灵敏信号采集以及高精度实时控制等优势,结合Arm Helium技术和自研的紫电数学指令扩展单元,可满足具身机器人在感知与决策、运动控制及高效人机交互方面的高算力、高效率与高精准度需求 [1] - 极海可提供基于G32R501芯片与EtherCAT通讯芯片的高压伺服控制器方案和六轴机器人关节驱动控制器方案,该方案采用双核并行处理设计架构,能有效提升机器人的动态性能、负载能力、精度和响应速度 [1] 公司在人形机器人领域的产品布局 - 针对人形机器人的产品布局包括关节控制器和灵巧手实时控制DSP芯片、智能编码器芯片、小脑计算芯片、电池管理主控芯片、视觉雷达传感器芯片和力矩传感器芯片等 [1] - 目前,部分产品已面向宇树科技、汇川技术等机器人及工业自动化领域企业批量出货 [1]