马斯克关于人形机器人手术能力的预测 - 特斯拉CEO马斯克预测通用人工智能将在2026年成为现实，并预言未来3年内机器人在手术技能上超越人类，4年后达到“完胜任何人类医生”的水平 [2] - 马斯克表示其公司旗下人形机器人Optimus将在未来三年内在手术操作领域全面超越顶尖人类外科医生，核心优势在于极致的操作精准度和可实时共享的“经验总和” [2] - 在操作精准度方面，Optimus的机械臂拥有如人类手腕般的灵活度，能突破人体极限，在狭窄解剖空间内完成精细操作，配合高清3D视觉及光谱感知技术，可实现亚毫米级的精准控制 [2] 人形机器人Optimus的核心技术优势 - “共享经验”能力是Optimus的一大制胜法宝，任何一台Optimus掌握的手术技巧都能通过云端实时同步至全球所有同类机器人，使每台机器人瞬间拥有全人类累积的手术经验 [3] - 这种经验的快速共享和积累将使机器人在手术领域的学习和进步速度远超人类 [3] 医疗专家对人形机器人应用的看法 - 中国科学院院士、复旦大学附属中山医院心内科主任葛均波教授认为人工智能一定会成为医生的助手，但不确定手术机器人是否能做得比人类更好 [3] - 葛均波教授指出，如果机器人具备力反馈、视觉和思考能力，它可能会超过人类，因为它更客观、同质化和标准化，但短期内看不到机器人取代医生的苗头 [3] 人形机器人行业发展历史与当前短板 - 世界上第一款全尺寸人形智能机器人WABOT-1由日本早稻田大学加藤一郎于1973年研发，但至今人形机器人仍未能在实际应用中大规模落地创收 [3] - 中国工程院院士谭建荣指出人形机器人目前存在两大明显短板：一是耗电快，需要经常更换电池，限制了其持续工作能力和应用场景拓展；二是小腿大腿协调性差，在复杂环境下行动能力大打折扣 [3][4] 人形机器人产业面临的技术与应用挑战 - 在技术层面，底层算法模型尚未统一是影响整体效率的关键因素，精细操作中不同任务对应不同的奖励函数，导致目前尚未有统一的底层算法 [4] - 对于每一个具体的精细动作任务都需要单独开发和调校相应的算法模型，这增加了研发成本和时间，并导致不同组件或子系统之间的兼容性和互操作性较差 [4] - 在应用层面，人形机器人无法适应多场景的不同需求成为市场推广瓶颈，受限于交互能力及协同能力等技术发展，市场渗透率较低 [6] - 目前人形机器人只能从环境相对封闭、工序相对简单且标准的场景开始应用，在自动化发展受限的情况下替代部分人工 [6] 全球人形机器人市场竞争格局与展望 - 中国企业正以强劲势头“主宰”全球人形机器人市场，根据Omdia最新数据，智元机器人2025年出货超过5168台人形机器人，占据全球39%的市场份额，出货量和份额均位居全球第一 [8] - Omdia将智元、宇树、特斯拉等企业共同列为全球“第一梯队”人形机器人开发商 [8] - Omdia预计到2035年全球人形机器人出货量将指数级增长至260万台 [8]