行业概览与市场规模 - 2025年前三季度，中国具备L2级辅助驾驶功能的乘用车新车销量同比增长21.2%，渗透率达64%，预计年底升至66.1% [3] - 2025年1—11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点 [3] - 城市NOA技术被视为衔接高阶辅助驾驶与完全自动驾驶的关键桥梁，其发展水平关乎中国在全球汽车产业竞争中的核心话语权 [3] 市场竞争格局 - 2025年1—11月，搭载城市NOA功能的乘用车销量中，自主品牌销量达253.73万辆，占比达81.1% [4] - 城市NOA市场呈现车企自研与第三方合作“双轮驱动”格局，其中车企自研城市NOA的品牌约19个，与第三方供应商合作的城市NOA品牌约29个 [4] - 全球知名汽车品牌如奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等已选择与华为、Momenta等中国第三方技术供应商合作落地城市NOA功能 [4] 第三方供应商分析 - 第三方城市NOA供应商市场呈现“双强主导”格局，Momenta和华为合计市场份额约占八成 [6] - 2025年1—11月，Momenta城市NOA搭载量41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%；华为HI模式搭载量约13.41万辆，占比约19.76% [6] - 算法、数据闭环能力以及规模化量产经验已成为决定辅助驾驶供应商市场地位与发展速度的核心要素 [6] 技术发展趋势 - 城市NOA正推动技术路线从传统模块化架构向以端到端大模型为核心的一体化深度重构转型 [7] - 端到端大模型已成为NOA技术迭代的核心引擎，例如华为乾崑智驾采用的WEWA架构即为生成式端到端模型 [7] - 造车新势力如特斯拉、理想已实现一段式端到端量产，传统车企则通过与第三方供应商（如Momenta）合作加速技术落地 [8] 未来展望与政策导向 - 工信部预计，到2030年，组合驾驶辅助、网联协同功能基本普及，高级别自动驾驶功能规模化进入市场，将为汽车产业创造万亿级产值增量 [11] - 《报告》预计，到2030年，城市NOA将成为辅助驾驶和自动驾驶的主流功能 [11] - “十五五”规划建议稿明确提出重点发展具身智能、推动人工智能与实体经济深度融合，为智能汽车技术研发与产业化应用指明方向 [11]