市场销量与渗透率 - 2025年1—11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，渗透率较2024年全年提升5.6个百分点 [1] 市场格局与主要参与者 - 城市NOA市场呈现车企自研与第三方合作“双轮驱动”格局 [1] - 第三方供应商市场呈“双强”格局，Momenta和华为合计市占率超八成 [1] - 2025年1—11月，Momenta城市NOA搭载量41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%，覆盖国内主流乘用车企业，全球前十大车企中有8家与其合作 [1] - 2025年1—11月，华为HI模式城市NOA搭载量约13.41万辆，占第三方供应商比例约19.76% [1] - 2025年1—11月，搭载城市NOA的乘用车中，自主品牌销量达253.73万辆，占比81.1% [2] 技术发展趋势 - 端到端大模型已成为NOA辅助驾驶技术迭代的核心引擎，推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型，并升级安全体验 [3] - 多模态模型与端到端技术融合，结合算力平台持续升级，基于强化学习的端到端大模型能进一步突破长尾场景处理瓶颈，推动城市NOA安全体验再升级 [3] - 在高阶辅助驾驶规模化落地阶段，算法、数据闭环能力以及规模化量产经验成为决定供应商市场地位与发展速度的核心要素 [2] 竞争与合作动态 - 造车新势力通过全栈自研构建技术壁垒，部分领先企业已实现一段式端到端量产，依托海量真实道路数据训练优化系统决策拟人化水平 [3] - 传统车企通过与第三方供应商合作快速补能，加速技术落地 [3] - 面对中国市场激烈的智能化竞争，奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等全球知名品牌已选择与中国头部第三方供应商合作落地城市NOA功能，实现技术升级 [2] - 以华为、Momenta为代表的第三方技术供应商为全球智能驾驶产业提供“中国方案”，吸引德、美、日、韩等国知名汽车品牌与中国科技企业深度合作，推动中国智能驾驶技术走向世界 [2]