行业整体融资概况 - 2025年全球人形机器人领域融资总额达578亿元，融资事件数量暴增221%，单笔十亿级融资屡见不鲜 [1] - 行业融资热潮覆盖从成立数月的初创企业到筹备上市的行业老兵，资本以前所未有的热忱与巨量资金押注未来 [1] - 行业已转向技术引领性、商业化能力、工程化落地与生态位卡位等全方面的精准权衡，榜单上动辄十亿级的单笔融资是对交付能力的提前预付 [36] 银河通用 - 2025年12月19日完成超3亿美元（约21亿人民币）B+轮融资，创下2025年中国机器人企业单笔融资最高纪录 [2][3] - 2025年6月23日完成11亿元B轮融资，使其成为榜单中唯一占据两个高排名的企业，一年内累计融资约8亿美元，估值突破200亿元 [2][3][9] - 技术领先，率先发布导航基座大模型NavFoM与灵巧手控制模型DexNDM，攻克机器人自主移动与精密操作难题 [5] - 商业化进程快，已在工业制造、智慧零售、医疗康养等多领域实现千台级订单落地，与宁德时代、博世、丰田等头部企业达成深度合作 [5] 乐聚机器人 - 2025年10月22日完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由15家知名机构联合投资，资金将用于加速商业化与上市进程 [2][6] - 技术积淀扎实，创新融合Model-Based控制与强化学习算法打造高稳定性运控系统，其开源鸿蒙人形机器人“夸父”成为行业技术标杆 [8] - 商业化路径清晰，已与华为、腾讯、中国一汽等40余家生态伙伴深度绑定，并在国家级场景中完成标杆示范，正通过共建产线推动规模化量产 [8] 自变量 - 2025年9月8日完成A+轮融资，融资规模为10亿元，由阿里云、国科投资领投，美团战投超额加码，并在后续融资中吸引字节跳动领投 [2][10] - 坚持“软硬一体全栈自研”，自研的“WALL-A”模型专注于解决机器人在非结构化环境中的零样本泛化能力，构建独特的“硬件-数据-模型”闭环 [12] - 创始人王潜的顶尖学术背景（最早引入注意力机制）奠定了其技术路线的原创性 [12] 星动纪元 - 2025年11月20日完成10亿元A+轮融资，由吉利资本、北汽产投等产业资本领投 [2][12] - 作为清华大学唯一持股的具身智能企业，技术成色十足，自主研发的ERA-42具身大脑是全球少数能实现全身及五指灵巧手精准控制的系统之一 [14] - 商业化形成“国内解决方案+海外开发者市场”格局，总订单破5亿元，且海外占比超50% [14] 众擎机器人 - 2025年12月8日完成10亿元A2轮融资，由黄浦江资本联合多家国资及产业资本领投 [2][16] - 核心团队源自小鹏鹏行智能，具备完整产业经验，发布起售价仅18万元的全尺寸人形机器人T800，剑指规模化量产 [16] - 融资节奏与产品发布形成共振，与京东、宁德时代等产业资本深度绑定，自建产线保障交付确定性 [16] 它石智航 - 2025年7月8日完成1.22亿美元（8.51亿人民币）天使+轮融资，2025年3月26日完成1.2亿美元（8.37亿人民币）天使轮融资，两轮累计2.42亿美元（约17.4亿元），刷新国内具身智能领域天使轮融资纪录 [2][17][18] - 受资本追捧的核心在于其复合型创始团队，融合了产业、学术与商业化的顶尖基因，能将自动驾驶领域的成功经验复用于具身智能赛道 [20] - 采用“软硬一体全栈”战略，布局具身智能大模型与人形机器人本体，着力研发“Human-Centric具身数据引擎”和“AWE世界模型” [20] - 产业资本深度参与，美团战投在天使+轮领投（投资额达3-4亿元），预示深度的场景协同潜力 [21] - 2025年12月19日发布首款A系列工业机器人和T系列通用机器人，展示亚毫米级精度、双手协同等能力，破解柔性精细操作难题 [23] 傅利叶 - 2025年1月7日完成近8亿元E轮融资，由国鑫投资、浦东创投、张江科投领投 [2][24] - 商业化落地能力稳健，其人形机器人GR-1已交付超百台，客户覆盖上汽通用产线、建设银行网点等多元化真实场景，基于客户反馈快速迭代出GR-2 [26] - 发展轨迹清晰，从康复机器人起家，积累深厚技术后拓展至通用人形机器人，推出导览咨询等场景化解决方案，正从标杆案例向标准化产品迈进 [26] 星海图 - 2025年7月9日完成超1亿美元（超7亿人民币）A4、A5轮融资，由今日资本、美团龙珠及美团战投领投 [2][27] - 精准定位于“具身智能生态的基座构建者”，其同构型硬件出货量已居行业第一，服务包括斯坦福李飞飞团队在内的全球顶尖开发者 [29] - 形成“硬件出货-数据积累-模型增强”的商业化飞轮，汇聚成全球最大规模的真机单本体数据集，反哺其自研的EFM-1快慢双系统大模型 [29] 宇树科技 - 2025年6月19日完成近7亿元C+轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本及锦秋基金共同领投 [2][30] - 技术演进扎实，以自研核心部件构建技术护城河，其四足机器人全球市场份额近70%，已连续多年实现盈利，为人形机器人领域奠定基础 [30] - 品牌曝光度高，从2021年到2025年春晚，其机器人多次在国家级舞台进行集群表演，成为大众心中中国机器人技术的代名词 [32] - 已于2025年5月完成股份制改革并启动上市，清晰的IPO预期构成关键资本催化剂 [32] 地瓜机器人 - 2025年5月28日完成1亿美元（约7亿人民币）A轮融资，投资方包括高瓴创投、五源资本、线性资本等十余家知名机构 [2][33] - 以生态平台定位吸引资本，通过提供标准化的开发平台，成为推动机器人本体创新的关键基础设施 [33] - 作为地平线旗下公司，复用智能汽车领域芯片技术，推出“旭日”系列芯片及RDK开发套件，为机器人提供专注端侧实时控制的高可靠算力方案 [35] - 芯片已在消费级机器人市场实现规模化验证，年出货超百万，并构建了覆盖全球近10万开发者的活跃生态 [35]