上海高级别自动驾驶引领区建设行动计划 - 核心目标是到2027年基本建成全球领先的高级别自动驾驶引领区，实现高级别自动驾驶应用场景规模化落地，并形成具有国际竞争力和影响力的智能网联汽车产业集群 [2] - 计划提出探索创新商业运营模式，在智能公交、智能出租、智能重卡等场景规模化应用L4级自动驾驶技术 [2] - 计划提出全市自动驾驶开放区域面积达2000平方公里，道路长度超5000公里 [2] - 计划提出具备L2级和L3级功能的汽车占新车生产比例超过90%，并实现L4级自动驾驶汽车量产 [2] 自动驾驶开放区域与测试进展 - 将有序扩大自动驾驶开放区域，立足特大城市级全域场景优势，逐步拓展开放区域 [2] - 计划实现浦东新区全域开放，同步推动奉贤、闵行等区域开放，重点打通虹桥枢纽、浦东机场、迪士尼等应用场景 [2] - 截至去年12月，上海累计开放自动驾驶测试道路达3173条，总里程5238.82公里，覆盖全市约三分之一的市域面积，其中浦东新区基本实现全域开放 [3] 自动驾驶技术创新与数据驱动 - 当前自动驾驶技术创新已进入“数据驱动”阶段，行业普遍面临训练数据获取成本高、场景分布不足、模型闭环测试验证不够等问题 [4] - 上海重点推动自动驾驶数据共享应用，以助力标杆智驾模型训练迭代与量产上车，具体措施包括推进数采车落地运行、打造数据安全共享机制、构建异构算力服务 [4] - 在数据处理工具链方面，由库帕思牵头构建“采、洗、标、测、用”数据闭环服务工具链，支撑数据清洗、标注、挖掘、分析等工作 [4] - 将通过可信空间、区块链和隐私计算等技术，开展自动驾驶数据确权和共享应用，探索数据资产入表和可追溯共享 [4] 产业生态与关键技术发展 - 上海将培育具有行业领先水平的自动驾驶大模型，并推动关键技术实现自主可控 [1][3] - 计划建立涵盖整车、零部件、数据、地图、安全、服务的完整产业生态 [3] - 上海将搭建自动驾驶数字孪生训练场，依托头部企业和第三方机构打造虚实融合的自动驾驶实训场 [4] - 计划采用实采和虚拟生成相结合的方式，积累千万级数据片段，构建高质量自动驾驶训练数据集，并搭建全场景模型训练及闭环仿真评测环境以支撑大模型持续迭代 [4] 政策法规与生态构建 - 上海已率先出台智能网联汽车创新发展实施方案，制定了国内第一部管理办法并形成3.0版，发布了国内首部无驾驶人智能网联汽车创新应用法规 [3] - 围绕道路测试与应用、示范运营、高快速路测试、无人驾驶装备、车路协同、高精度地图试点、智能终端等方面制定发布了多个配套政策文件 [3] - 上海近年来聚焦推进智能网联汽车整车及核心部件研发攻关、开放道路测试和示范应用，加快构建产业发展新型生态圈，旨在打造人工智能赋能自动驾驶创新发展高地 [2]