行业定义与核心价值 - 机械外骨骼是穿戴在人体表面、依靠驱动器、传感器和控制系统与人体联动的人工智能装备，能够智能感知人体和环境特点以增强人体运动能力 [1] - 该技术正从科幻作品中的概念逐步应用于军事、工业和医疗康复等现实领域 [1] 当前主要应用场景 - 在工业领域，通过意图感知技术精准预判工人动作并自适应调节辅助力度，成为工人的“超级外挂” [1] - 在军事领域，作为“负重神器”能将装备重量传导至地面，显著减轻士兵行进时的体力消耗 [1] - 在医疗康复领域，能够帮助因中风或脊髓损伤导致下肢瘫痪的患者进行神经康复训练，实现行走功能 [1] 核心技术挑战 - 结构设计需基于人体肌骨模型，确保外骨骼与人体具有高度的运动相容性，如同合身的衣服不影响肢体运动 [1] - 需要具备足够的“思想”，能结合机械、物理、生物等多模态传感信号进行模式识别，并对人体肢体运动、生理电信号、肌肉拉伸情况进行精细检测，再结合具身智能算法进行学习，以实现根据穿戴者行为甚至想法进行精准助力 [2] - 现有产品普遍存在刚性框架导致质量体积庞大、难以适应不同个体身体参数、长时间穿戴造成不适的问题 [2] - 在快速行走、跑步或跳跃等复杂任务中，受限于传感手段和具身模型的泛化性能，尚无法实现与人体运动的无缝对接及“按需输出”的即时助力调整 [2] - 续航能力是普及瓶颈之一，受限于能量密度仍然有限的电池技术 [2] 未来发展趋势 - 技术进步正推动行业向“轻、智、亲民”方向发展 [3] - 材料科学的进步将推动新型轻量化材料应用，使外骨骼更舒适、负担更轻 [3] - AI大模型的应用将使机械外骨骼能根据穿戴者需求自适应切换工作模式，提供更个性化辅助 [3] - 制造成本逐步降低将推动产品从医疗和军工等高端领域，逐步走进日常生活，成为老年人等重要群体的辅助设备，并可能应用于太空探索、灾难救援等复杂环境 [3] - 行业整体将朝着更加轻量化、智能化、市场化的方向突破，为人机协同开拓更大空间 [3]