论文共同第一作者、中国科学院自动化研究所博士生邓雅文介绍说，在本项研究中，研究团队通过研发 自主显微眼科手术机器人系统，创新构建了从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核 心算法模块。 中新网北京1月19日电 (记者 孙自法)"眼睛是心灵的窗户"，在这个软组织结构精细、操作空间狭小的"窗 户"上做手术，每一次手动操作都面临巨大挑战。随着人工智能技术的快速发展和广泛应用，眼科手术 机器人研发也成为业界聚焦和攻关的重要方向。 中国科学院自动化研究所1月19日向媒体通报，该所多模态人工智能系统全国重点实验室边桂彬研究员 团队最新成功研发出一款面向眼内空间的、自主显微眼科手术机器人系统，并已验证临床可行性。 该机器人系统在整个眼内空间能实现自主的视网膜下和血管内注射，可显著提高眼底注射的精确性、安 全性和一致性，最大限度减少医源性损伤，可辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。相关成果 论文，近日在专业学术期刊《科学·机器人》(Science Robotics)发表。 论文通讯作者边桂彬研究员指出，视觉是人类感知世界、获取外部信息最主要的渠道。据世界卫生组织 统计，全球已有超22亿人视力受损或失明。在眼 ...