核心观点 - 中国科学院自动化研究所成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统 该系统可在整个眼内空间实现自主的视网膜下注射与血管注射 旨在提高眼底注射的精确性、安全性并减少医源性损伤 [1] 技术突破与性能 - 该系统构建了从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块 [1] - 与医生手动手术及医生操作机器人进行手术相比 该机器人系统的平均定位误差均大幅降低 表现出更高的安全性和精准性 [1] 应用价值与潜力 - 自主手术机器人系统在眼科手术中的应用能够通过更加智能、精准的操作控制提升手术安全性 为多种眼科疾病的治疗提供新的可能 [3] - 该系统在远程医疗和极端环境等复杂场景中展现出广阔的应用潜力 [3] 研发进展 - 相关成果已于近日发表于国际学术期刊《科学·机器人学》 [3]